C*: A Coverage Path Planning Algorithm for Unknown Environments using Rapidly Covering Graphs
C*：一种基于快速覆盖图的未知环境覆盖路径规划算法
机构 * Dept. of Electrical and Computer Engineering, University of Connecticut（电气与计算机工程系，康涅狄格大学）
AI总结 C*是一种基于快速覆盖图的未知环境覆盖路径规划算法，通过高效采样和修剪技术实现最优覆盖，显著提升覆盖效率并防止覆盖孔形成。
Journal ref IEEE Transactions on Robotics, Vol 42, pg. 1233-1253, 2026
