It's Not Just More Demos: Counterfactual Action Sensitivity Coverage for Data-Efficient Robust Robot Imitation
不仅仅是更多演示：用于数据高效的鲁棒机器人模仿的反事实动作敏感性覆盖
机构 * CSIRO Robotics, CSIRO, Australia（澳大利亚联邦科学与工业研究组织机器人学部，澳大利亚联邦科学与工业研究组织）
AI总结 针对视觉运动模仿策略对干扰项脆弱的问题，提出CFNBC框架，通过测量动作漂移选择紧凑修复集，在机器人任务中20-30个候选的修复性能优于随机选择。
Comments Workshop paper accepted at the RSS 2026 Workshop on Data-Centric Robotics: What Data Do Robots Really Need?
