Picasso: Holistic Scene Reconstruction with Physics-Constrained Sampling
Picasso: 基于物理约束采样的整体场景重建
机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学）
AI总结 提出Picasso，一种通过快速拒绝采样推理多物体交互并考虑几何、非穿透和物理约束的整体场景重建方法，在物理合理性和重建精度上显著优于现有技术。
Comments 15 pages, accepted to Robotics: Science and Systems (RSS) 2026
