RSS

MoPe: Motion Permanence for Robust Monocular Gaussian Mapping in Dynamic Environments

MoPe：动态环境中鲁棒单目高斯建图的运动持久性

Qixin Xiao

AI总结 针对动态场景中单目高斯建图因缺乏时间记忆导致动态物体残留鬼影的问题，提出运动持久性原理，通过贝叶斯对数几率更新融合历史动态后验，实现鲁棒跟踪与建图。

Comments RSS 2026 Workshop

ViPSim: Collaborating Visual and Parameter Spaces for Consistent Long-Horizon Embodied World Models

ViPSim: 协同视觉与参数空间实现一致的长时程具身世界模型

Longyu Chen, Heng Li, Wei Yang, Manqi Zhao, Dongsheng Jiang

机构 * Huawei Technologies Co., Ltd.（华为技术有限公司） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） 纠错

AI总结 提出ViPSim框架，通过协同视觉空间（显式空间先验）和参数空间（数值驱动）解决长时程视频生成中的轨迹漂移和不一致问题，实现高保真具身世界模型。

Comments Accepted to Robotics: Science and Systems (RSS) 2026

Embodiment Meets Environment: Toward Context-Aware, Safe Physical Caregiving Robots

具身与环境相遇：迈向上下文感知、安全的物理护理机器人

Zhanxin Wu, Ruofei Tong, Jiaying Fang, Tapomayukh Bhattacharjee

机构 * Cornell University（康奈尔大学） 纠错

AI总结 提出E²-CARE框架，通过3D动态场景图统一建模环境、机器人和人，在线重塑交互模板实现上下文感知的护理技能安全复用，经仿真和真实环境验证。

Comments RSS 2026