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CANINE: Coaching Visually Impaired Users for Interactive Navigation with a Robot Guide Dog

CANINE: 为视觉障碍者提供交互导航的机器人导盲犬教学系统

Cunjun Yu, Zishuo Wang, Anxing Xiao, Linfeng Li, David Hsu

机构 * School of Computing（computing 学院） ； Smart Systems Institute（智能系统研究所） 纠错

AI总结 本文提出CANINE系统，通过个性化适应性语音反馈帮助视觉障碍者学习与机器人导盲犬的交互导航，通过分解复杂协调任务并分层训练提升学习效率和最终导航性能。

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