R2RGEN: Real-to-Real 3D Data Generation for Spatially Generalized Manipulation
R2RGEN：用于空间通用操作的实现实体3D数据生成
机构 * Department of Automation, Tsinghua University（清华大学自动化系） ； Beijing Key Laboratory of Embodied Intelligence Systems（北京智能体智能系统重点实验室） ； Institute for Embodied Intelligence and Robotics, Tsinghua University（清华大学智能体与机器人研究院） ； GigaAI
AI总结 本文提出R2RGen框架，通过实现实体3D数据生成提升空间通用操作的鲁棒性，采用统一三阶段方法增强数据效率，适用于移动操作场景。
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