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Robotics: Science and Systems · 会议 · Robotics

2026-04-16 至 2026-04-16 共收录 1 篇

2505.12214 2026-04-16 cs.RO cs.IT math.IT

Behavior Synthesis via Contact-Aware Fisher Information Maximization

通过接触感知的费舍尔信息最大化进行行为合成

Hrishikesh Sathyanarayan, Ian Abraham

机构 * Yale University（耶鲁大学）

AI总结本文提出一种优化实验设计方法，通过接触丰富数据提升机器人参数学习能力，通过接触感知费舍尔信息度量和接触寻求行为验证了接触信息对参数学习的效用。

Comments In Robotics Science and Systems 2025

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