IEEE RA-L

Stress-Sharing for Decentralized Fault Repair in Modular Spacecraft

应力共享：一种用于模块化航天器分散式故障修复的生物启发方法

Sidhdharth D. Sikka, Yue Shen, Shaoshuai Mou

机构 * Manifold Research Group（流形研究小组） ； Purdue University（普渡大学） ； School of Aeronautics and Astronautics, Purdue University（普渡大学航空航天学院） 纠错

AI总结 针对模块化航天器结构损坏问题，提出受生物启发的应力共享修复策略，将航天器建模为晶格约束图，利用局部信息自主修复。经模拟评估，该策略能有效整合幸存模块，适合作为大型模块化航天器群体规模修复策略。

Comments 6 pages, 3 figures. Submitted to the IEEE Robotics and Automation Letters

Sem-NaVAE: Semantically-Guided Outdoor Mapless Navigation via Generative Trajectory Priors

Sem-NaVAE: 基于语义引导的室外无地图导航通过生成式轨迹先验

Gonzalo Olguín, Javier Ruiz-del-Solar

机构 * Department of Electrical Engineering & the Advanced Mining Technology Center (AMTC), Universidad de Chile（电气工程系及先进采矿技术中心（AMTC）、智利大学） 纠错

AI总结 提出Sem-NaVAE方法，结合条件变分自编码器生成多样化轨迹和轻量视觉语言模型进行语义选择，实现室外无地图实时导航，在未见环境中达到90%成功率。

Comments Accepted for publication in IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L). 8 pages, 5 figures

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 11, no. 8, pp. 9335-9342, Aug. 2026