Variable Aerodynamic Damping Actuation via Co-Contraction: A Structural Analogy with Variable Stiffness Actuation
通过协同收缩实现可变气动阻尼：与可变刚度执行器的动态同构性
机构 * Robotics and Mechatronics, Electrical Engineering, Mathematics, and Computer Science Faculty（代尔夫特理工大学机器人与机电系，电气工程，数学和计算机科学系） ； Department of Computer, Control and Management Engineering（罗马萨皮恩扎大学计算机、控制与管理工程系）
AI总结 本文通过协同收缩在冗余双转子执行器中调节被动气动机械阻尼，保持净力恒定，并证明其与可变刚度执行器的动态同构性。
Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, (2026)
