IEEE RA-L

3D Cal: An Open-Source Software Library for Depth Reconstruction on Vision-Based Tactile Sensors

3D Cal：用于基于视觉的触觉传感器深度重建的开源软件库

Rohan Kota, Kaival Shah, J. Edward Colgate, Gregory Reardon

机构 * McCormick School of Engineering, Center for Robotics and Biosystems, Northwestern University（麦科姆ick工程学院，机器人与生物系统中心，西北大学） 纠错

AI总结 介绍3D Cal开源库，将低成本3D打印机变为自动探测设备，为校准基于视觉的触觉传感器生成大量标记训练数据，还提供端到端管道训练自定义卷积网络进行深度重建，给出校准准则并展示良好性能。

Comments Accepted for publication in IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L). Project page: https://rohankotanu.github.io/3DCal/