IEEE RA-L

Physics Models for Sim-to-Real Transfer in Professional-Level Robot Table Tennis

面向专业级机器人乒乓球的仿真到现实迁移的物理模型

Christian Conti, Bilan Yang, Alexander Sigrist, Lorenzo Miele, Yamen Saraiji, Peter Dürr, Naoya Takahashi

机构 * Sony AI, Tokyo, Japan（索尼人工智能，东京，日本） ； Sony AI, Zürich, Switzerland（索尼人工智能，苏黎世，瑞士） 纠错

AI总结 提出空气动力学、球桌碰撞和球拍接触的物理模型，精确捕捉高速高旋球行为，首次训练出能与专业选手对战的机器人乒乓球AI智能体。

Comments 8 pages, 7 figures, additional information: https://ace.ai.sony/, Submitted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)