IEEE RA-L

DiskChunGS: Large-Scale 3D Gaussian SLAM Through Chunk-Based Memory Management

DiskChunGS：基于分块内存管理的大规模3D高斯SLAM

Casimir Feldmann, Maximum Wilder-Smith, Vaishakh Patil, Michael Oechsle, Michael Niemeyer, Keisuke Tateno, Marco Hutter

机构 * Robotic Systems Lab, ETH Zurich（机器人系统实验室，瑞士苏黎世联邦理工学院） ； Google（谷歌） 纠错

AI总结 提出DiskChunGS，通过将场景划分为空间块并将非活跃区域存储于磁盘，突破GPU内存限制，实现大规模3D高斯SLAM，在多个数据集上完成全序列重建并提升视觉质量。

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 11, no. 4, 2026