IEEE RA-L

GaussianFlow SLAM: Monocular Gaussian Splatting SLAM Guided by GaussianFlow

GaussianFlow SLAM：基于GaussianFlow的单目Gaussian Splatting SLAM

Dong-Uk Seo, Jinwoo Jeon, Eungchang Mason Lee, Hyun Myung

机构 * School of Electrical Engineering, KAIST (Korea Advanced Institute of Science and Technology)（韩国科学技术院电子工程学院） 纠错

AI总结 本文提出GaussianFlow SLAM，通过光学流引导场景结构和相机姿态优化，提升单目SLAM的映射质量和跟踪精度。

Comments 8 pages, 5 figures, 7 tables, accepted to IEEE RA-L

NeuroMesh: A Unified Neural Inference Framework for Decentralized Multi-Robot Collaboration

NeuroMesh：一种用于去中心化多机器人协作的统一神经推理框架

Yang Zhou, Yash Shetye, Long Quang, Devon Super, Jesse Milzman, Manohari Goarin, Aditya Azad, Devang Sunil Dhake, Jeffery Mao, Carlos Nieto-Granda, Giuseppe Loianno

机构 * New York University（纽约大学） ； U.S. Army Combat Capabilities Development Command, Army Research Laboratory（美国陆军作战能力发展司令部，陆军研究实验室） ； Vanderbilt University（范德比尔特大学） ； University of California Berkeley, Department of Electrical Engineering and Computer Sciences（加州大学伯克利分校，电气工程与计算机科学系） 纠错

AI总结 本文提出NeuroMesh框架，通过统一的管道标准化观察编码、消息传递、聚合和任务解码，解决异构机器人部署多机器人模型的挑战，支持混合GPU/CPU推理并在不同任务结构中展示鲁棒性。

Comments 8 page, 8 figures, Accepted at the IEEE Robotics Automation Letter (RA-L)