Smooth Feedback Motion Planning with Reduced Curvature
具有减少曲率的平滑反馈运动规划
机构 * Faculty of Information Technology and Electrical Engineering, University of Oulu（信息科技与电气工程学院，奥卢大学）
AI总结 本文提出一种高效方法，通过系统对齐局部向量场和构造最大星形链，减少路径弯曲，提升机器人运动效率和控制效果。
Comments Accepted for publication in IEEE Robotics and Automation Letters
