IEEE RA-L

A Distributional Treatment of Real2Sim2Real for Object-Centric Agent Adaptation in Vision-Driven Deformable Linear Object Manipulation

基于分布的实-仿-实方法用于视觉驱动的可变形线性物体操控中的对象中心智能体适应

Georgios Kamaras, Subramanian Ramamoorthy

机构 * School of Informatics, The University of Edinburgh（信息学院，爱丁堡大学） 纠错

AI总结 本文提出基于分布的实-仿-实方法，通过视觉感知操控可变形线性物体，利用无需模型推断进行域随机化训练，实现无微调的现实应用。

Journal ref In IEEE Robotics and Automation Letters, Volume 10, Issue 8, August 2025, Pages 8075-8082

Predictive Control with Indirect Adaptive Laws for Payload Transportation by Quadrupedal Robots

四足机器人负载运输的间接自适应律预测控制

Leila Amanzadeh, Taizoon Chunawala, Randall T. Fawcett, Alexander Leonessa, Kaveh Akbari Hamed

机构 * Department of Mechanical Engineering, Virginia Tech（机械工程系，弗吉尼亚理工学院） 纠错

AI总结 本文提出一种基于间接自适应律的预测控制框架，用于四足机器人在复杂地形中稳健运输未知负载。

Comments 8 pages, 6 figures. Published in IEEE Robotics and Automation Letters

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 9, no. 11, pp. 10359-10366, Nov. 2024

CuriousBot: Interactive Mobile Exploration via Actionable 3D Relational Object Graph

CuriousBot: 通过可操作的3D关系物体图进行交互式移动探索

Yixuan Wang, Leonor Fermoselle, Tarik Kelestemur, Jiuguang Wang, Yunzhu Li

机构 * School of Engineering and Applied Science, Columbia University（工程与应用科学学院，哥伦比亚大学） ； Robotics and AI Institute（机器人与人工智能研究所） 纠错

AI总结 CuriousBot通过可操作的3D关系物体图实现交互式移动探索，优于仅依赖视觉-语言模型的方法。

Comments Accepted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L). Project Page: https://curiousbot.theaiinstitute.com/