IEEE RA-L

Swooper: Learning High-Speed Aerial Grasping With a Simple Gripper

Swooper: 一种简单抓取器的高速空中抓取学习

Ziken Huang, Xinze Niu, Bowen Chai, Renbiao Jin, Danping Zou

机构 * School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University（自动化与智能感知学院，上海交通大学） 纠错

AI总结 Swooper通过深度强化学习实现高速空中抓取，使用轻量级神经网络策略在25次试验中达到84%的成功率和1.5m/s的抓取速度。

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters ( Volume: 11, Issue: 2, February 2026)