IEEE RA-L

Strategic Shaping of Human Prosociality: A Latent-State POMDP Framework

人类亲社会性战略塑造：一种隐态POMDP框架

Zahra Zahedi, Xinyue Hu, Shashank Mehrotra, Mark Steyvers, Kumar Akash

机构 * Honda Research Institute USA, Inc.（本田美国研究院） ； Department of Cognitive Science, University of California, Irvine（加州大学尔湾分校认知科学系） 纠错

AI总结 本文提出一种隐态POMDP框架，用于机器人战略性地塑造人类亲社会性，通过学习转移和观测动态，提升合作效果。

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osmAG-LLM: Zero-Shot Open-Vocabulary Object Navigation via Semantic Maps and Large Language Models Reasoning

osmAG-LLM: 通过语义地图和大语言模型推理实现零样本开放词汇物体导航

Fujing Xie, Sören Schwertfeger, Hermann Blum

机构 * Key Laboratory of Intelligent Perception and Human-Machine Collaboration – ShanghaiTech University, Ministry of Education, China（智能感知与人机协作重点实验室——上海科技大学，教育部，中国） ； University of Bonn（波恩大学） ； Lamarr Institute for ML and AI（Lamarr 人工智能与机器学习研究所） 纠错

AI总结 osmAG-LLM通过语义地图和大语言模型推理实现零样本开放词汇物体导航，结合环境基础与上下文推断，提升动态和未映射物体的导航性能。

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