期刊&会议
International Conference on Intelligent Robots and Systems · 会议 · Robotics
机构 * Politecnico di Torino（托斯卡纳理工大学） ； Italian Institute of Technology（意大利理工学院）
Comments Accepted at 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025)
机构 * School of Mechatronic Engineering, China University of Mining and Technology（机械电子工程学院，中国矿业大学）
Comments Accepted by IROS 2025
机构 * Department of Computer, Electrical and Space（计算机、电气与空间系）
Comments 8 pages, 10 figures, 2 tabels, submited to IROS 2025
机构 * Faculty of Computing, Harbin Institute of Technology（计算机学院，哈尔滨工业大学） ； Zhengzhou Research Institute, Harbin Institute of Technology（郑州研究院，哈尔滨工业大学）
Comments [IROS 2025, camera ready version]: 8 pages, 6 figures
机构 * University of Luxembourg（卢森堡大学）
Comments 8 Pages, 8 Figures, Submitted and Accepted to IROS 2025
机构 * Institute for Informatics, University of Munich (LMU)（信息学院，慕尼黑大学（LMU））
Comments Accepted at EdgeAI4R Workshop, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2025
机构 * Human Interaction and Robotics [HIRO] Group, Computer Science Department, University of Colorado Boulder（人机交互与机器人[HIRO]组，计算机科学系，科罗拉多大学波尔德分校）
Journal ref IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023
机构 * Department of Computer Science, University of Colorado Boulder（计算机科学系，科罗拉多大学博尔德分校）
Journal ref 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
机构 * University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Technology and Engineering Center for Space Utilization, Chinese Academy of Sciences（中国科学院空间利用技术与工程中心）
Comments RoboSense Challenge with IROS 2025
机构 * Department of Mechatronics Engineering, Pontificia Universidad Católica del Perú（机械电子工程系，天主教秘鲁大学）
Comments Accepted at the IROS 2025 Workshop on Wheeled-Legged Robots
机构 * École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL)（瑞士联邦理工学院） ； Technical University of Darmstadt, Department of Computer Science（德累斯顿技术大学计算机科学系）
Comments Accepted at IROS 2025. Project page: https://vita-epfl.github.io/DFI-OmniStereo-website/
机构 * Intelligent Autonomous Systems Laboratory (IAS-LAB), Department of Information Engineering of the University of Padua（智能自主系统实验室（IAS-LAB），信息工程系，帕多瓦大学）
Comments This paper has been accepted for publication at the 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
机构 * Siemens Digital Industries Software（西门子数字工业软件） ； KU Leuven（根特大学）
Comments This paper has been accepted for publication in the 2025 IEEE/RSJ IROS Conference
机构 * Institute of Machine Intelligence, University of Shanghai for Science and Technology（上海理工大学机器智能学院） ； College Of Information Engineering, Zhejiang University of Technology（浙江工业大学信息工程学院） ； Shanghai Droid Robot Co., Ltd.（上海机灵狗机器人有限公司） ； Department of Informatics, University of Hamburg（汉堡大学信息学院）
Comments Accepted to IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025). 8 pages, 7 figures, IEEE two-column format
机构 * Department of Mechanical and Automation Engineering, T-Stone Robotics Institute, The Chinese University of Hong Kong（机械与自动化工程系、T-Stone机器人研究所、香港中文大学） ； Hong Kong Center for Logistics Robotics（香港物流机器人中心） ； Department of Technological Sciences, Wuhan University（技术科学系、武汉大学） ； Idiap Research Institute（Idiap研究所） ； Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia（先进机器人系、意大利Istituto Italiano di Tecnologia）
Comments 7 pages, 6 figures, Accepted and published in IROS 2025
机构 * Guangdong Laboratory of Artificial Intelligence and Digital Economy (SZ)（广东人工智能与数字经济实验室） ； Shenzhen University（深圳大学） ； College of natural resources and environment（自然资源与环境学院）
Comments Accepted by the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2025
机构 * Computer Science and Technology, Beijing Institute of Technology, China（计算机科学与技术，北京理工大学，中国） ； Laboratory of Robotics, X-Institute（机器人实验室，X研究所） ； Dept. of Mechanical Engineering, Tsinghua University, Beijing, China（机械工程系，清华大学，北京，中国）
Comments Preliminary version presented at the IROS 2025 CIM Workshop, where it was selected as a Best Demo Award (Finalist) and subsequently received the Best Demo Award after oral presentation
机构 * Robotics Institute at Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所）
Comments This paper has been accepted by IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2025
机构 * Hamlyn Centre for Robotic Surgery, Institute of Global Health Innovation, Imperial College London（帝国理工学院伦敦校区全球健康创新研究所机器人手术中心） ； Department of Mechanical Engineering and Automation, Fuzhou University（福州大学机械工程与自动化学院） ； TAMS Group, Informatics, University of Hamburg（汉堡大学信息学院TAMS集团）
Comments 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
机构 * School of Information and Communication Engineering, Dalian University of Technology（信息与通信工程学院，大连理工大学） ； School of Information Science and Technology, Fudan University（信息科学与技术学院，复旦大学） ； Faculty of Science and Technology, University of Macau（科学与技术学院，澳门大学） ； University of Zaragoza（阿拉瓦大学） ； Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州））
Comments Accepted by the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2025
机构 * Illinois Mathematics and Science Academy（伊利诺伊数学与科学学院）
Comments 5 pages, 3 figures, 1 table. Presented at IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV 2025) and IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025)
机构 * Honda Research Institute Europe GmbH（本田欧洲研究院） ； Idiap Research Institute（IDIAP研究所） ； École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL)（洛桑联邦理工学院）
Comments Accepted to IROS 2025
机构 * School of Traffic and Transportation, Beijing Jiaotong University（交通与运输学院，北京交通大学） ； Foundation Model Research Center, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（基础模型研究中心，自动化研究所，中国科学院）
Comments The 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025)
机构 * The Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom（人工智能研究所（TeleAI），中国电信） ； East China Normal University（东华师范大学） ； National Tsing Hua University（国立清华大学）
Journal ref IROS 2025 Robosense Cross-Modal Drone Navigation Challenge first place
机构 * TeV, Fondazione Bruno Kessler（TeV，布鲁诺·凯瑟尔基金会） ； PAVIS, Fondazione Istituto Italiano di Tecnologia（PAVIS，意大利技术研究院基金会） ； ISR, Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa（ISR，里斯本大学理工学院） ； University of Trento（特伦托大学）
Comments Accepted IROS 2025
机构 * Horizon Robotics ； University of Hong Kong（香港大学） ； University of the Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Nanjing University（南京大学） ； Beijing Jiaotong University（北京交通大学）
Comments IROS 2025
机构 * Institute of Visual Computing, Graz University of Technology（视觉计算研究所，格拉茨技术大学） ； Christian Doppler Laboratory for Embedded Machine Learning（嵌入式机器学习克里斯蒂安多普勒实验室） ； Institute for Machine Learning, Johannes Kepler University Linz（机器学习研究所，约翰·凯撒大学林茨） ； Amazon（亚马逊）
Comments 1st place at the IROS'25 RoboSense Challenge, Track #3: Cross-Sensor Placement 3D Object Detection
机构 * Birla Institute of Technology and Science Pilani, K.K Birla Goa Campus（比拉理工学院和科学学院，K.K Birla Goa校区） ； Carnegie Mellon University, Robotics Institute（卡内基梅隆大学，机器人研究所）
Comments Human-aware Embodied AI Workshop @ IROS 2025
机构 * The AUTOLab at UC Berkeley（伯克利大学AUTOLab） ； Siemens Research Lab（西门子研究实验室）
Comments 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025)
机构 * Computer and Information Sciences Department, Cornell University（康奈尔大学计算机与信息科学系） ； Waymo LLC（Waymo公司） ； UC Berkeley（伯克利大学）
Comments In proceedings of IROS 2025
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