IROS

Consistent Pose Estimation of Unmanned Ground Vehicles through Terrain-Aided Multi-Sensor Fusion on Geometric Manifolds

通过几何流形上的地形辅助多传感器融合实现无人地面车辆的一致姿态估计

Alexander Raab, Stephan Weiss, Alessandro Fornasier, Christian Brommer, Abdalrahman Ibrahim

机构 * AGILOX Services GmbH（AGILOX服务公司） ； Control of Networked Systems Group, University of Klagenfurt（网络化系统控制组，克雷格福特大学） 纠错

AI总结 本文提出了一种基于几何流形的多传感器融合方法，通过地形辅助提升无人地面车辆姿态估计的一致性和准确性，无需特定场景参数调优。

Journal ref 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

Legged Robot State Estimation Using Invariant Neural-Augmented Kalman Filter with a Neural Compensator

使用具有神经补偿器的不变神经增强卡尔曼滤波器进行四足机器人状态估计

Seokju Lee, Hyun-Bin Kim, Kyung-Soo Kim

机构 * Mechatronics, Systems and Control Lab (MSC Lab)（机电系统与控制实验室） ； Department of Mechanical Engineering（机械工程系） ； Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（韩国科学技术院） 纠错

AI总结 本文提出了一种结合神经网络与卡尔曼滤波的不变方法，用于提升四足机器人状态估计的精度与鲁棒性。

Comments 8 pages, 10 figures, Accepted to IROS 2025

Journal ref 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

MODUR: A Modular Dual-reconfigurable Robot

MODUR：一种模块化双级可重构机器人

Jie Gu, Tin Lun Lam, Chunxu Tian, Zhihao Xia, Yongheng Xing, Dan Zhang

机构 * Institute of AI and Robotics, Academy for Engineering & Technology, Fudan University（人工智能与机器人研究院，工程与技术学院，复旦大学） ； School of Science and Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（科学与工程学院，香港中文大学（深圳）） ； Shenzhen Institute of Artificial Intelligence and Robotics for Society（深圳人工智能与机器人社会研究院） ； Department of Mechanical Engineering, The Hong Kong Polytechnic University（机械工程系，香港理工大学） 纠错

AI总结 MODUR是一种具备双级重构能力的模块化机器人，通过紧凑连接器和剪式连杆组实现模块自我重构与基本运动执行。

Journal ref Proceedings of the 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 10212-10219

Correspondence-Free Pose Estimation with Patterns: A Unified Approach for Multi-Dimensional Vision

无对应姿态估计与模式：多维视觉的统一方法

Quan Quan, Dun Dai

机构 * School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University（自动化科学与电气工程学院，北京航空航天大学） 纠错

AI总结 本文提出了一种无对应姿态估计方法，通过模式特征函数建立优化方程，适用于多种视觉变换和姿态估计场景。

Journal ref 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) , 2025, 20203-20209

One-Shot Gesture Recognition for Underwater Diver-To-Robot Communication

单次手势识别用于水下潜水员-机器人通信

Rishikesh Joshi, Junaed Sattar

机构 * Department of Computer Science and Engineering, Minnesota Robotics Institute, University of Minnesota – Twin Cities（计算机科学与工程系，明尼苏达机器人研究所，明尼苏达大学-双城分校） 纠错

AI总结 本文提出单次手势识别方法，通过基于形状的分类技术实现水下环境中的实时手势识别，无需大量数据集或模型训练，适用于潜水员与机器人通信。

Comments 17 pages, 8 figures, 2 tables, submitted to IROS2025

Journal ref Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025

OSMa-Bench: Evaluating Open Semantic Mapping Under Varying Lighting Conditions

OSMa-Bench: 评估开放语义映射在不同光照条件下的性能

Maxim Popov, Regina Kurkova, Mikhail Iumanov, Jaafar Mahmoud, Sergey Kolyubin

机构 * Biomechatronics and Energy-Efficient Robotics (BE2R) Lab, ITMO University（生物机电学与节能机器人实验室，ITMO大学） 纠错

AI总结 OSMa-Bench通过评估不同光照条件下语义映射算法的性能，推动了更鲁棒的机器人系统发展。

Comments Project page: https://be2rlab.github.io/OSMa-Bench/

Journal ref 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hangzhou, China, 2025, pp. 10786-10791

Shape Completion with Prediction of Uncertain Regions

形状补全与不确定区域预测

Matthias Humt, Dominik Winkelbauer, Ulrich Hillenbrand

机构 * DLR Institute of Robotics and Mechatronics（德国航空航天中心机器人与机电研究所） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） 纠错

AI总结 本文提出两种新颖方法用于预测不确定区域，以提升形状补全和抓取质量，通过后处理和直接预测不确定性指标，优于现有基线方法。

Comments 7 pages, 5 figures, Published in IROS 2023. Project page: https://hummat.github.io/2023-iros-uncertain/

Journal ref in Proc. 2023 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), Detroit, MI, USA, Oct. 2023, pp. 1215-1221

An RGB-D Camera-Based Multi-Small Flying Anchors Control for Wire-Driven Robots Connecting to the Environment

基于RGB-D相机的多小型飞行锚控制用于连接到环境的线驱动机器人

Shintaro Inoue, Kento Kawaharazuka, Keita Yoneda, Sota Yuzaki, Yuta Sahara, Temma Suzuki, Kei Okada

机构 * Department of Mechano-Informatics, Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo（机械信息学系，信息科学和技术研究生院，东京大学） 纠错

AI总结 本文提出了一种基于RGB-D相机和多小型飞行锚的线驱动机器人，实现自主连接环境中的多根线，扩大操作范围和载重能力。

Comments Accepted at IROS 2025, website - https://shin0805.github.io/flying-anchor/, YouTube - https://youtu.be/BXdlXf7BNQQ

Acoustic Neural 3D Reconstruction Under Pose Drift

基于姿态漂移的声学神经3D重建

Tianxiang Lin, Mohamad Qadri, Kevin Zhang, Adithya Pediredla, Christopher A. Metzler, Michael Kaess

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） 纠错

AI总结 本文提出了一种联合优化神经场景表示和声纳姿态的算法，以提升在姿态漂移下的声学3D重建精度。

Comments 8 pages, 8 figures. This paper is accepted by 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

Energy-Efficient Omnidirectional Locomotion for Wheeled Quadrupeds via Predictive Energy-Aware Nominal Gait Selection

通过预测性能量感知名义步态选择实现轮式四足机器人的节能全方位运动

Xu Yang, Wei Yang, Kaibo He, Bo Yang, Yanan Sui, Yilin Mo

机构 * Department of Automation and BNRist, Tsinghua University（自动化系和BNRist，清华大学） ； School of Aerospace Engineering, Tsinghua University（航空航天工程学院，清华大学） 纠错

AI总结 本研究提出一种分层控制框架，通过预测性能量感知和残差强化学习，实现轮式四足机器人全方位运动的节能优化，实验表明能耗降低35%且性能保持稳定。

Comments Published in IEEE IROS 2025

Journal ref In 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hangzhou, China, 2025, pp. 18919-18925

Merry-Go-Round: Safe Control of Decentralized Multi-Robot Systems with Deadlock Prevention

旋转木马：具有死锁预防的去中心化多机器人系统安全控制

Wonjong Lee, Joonyeol Sim, Joonkyung Kim, Siwon Jo, Wenhao Luo, Changjoo Nam

机构 * Dept. of Artificial Intelligence, Sogang University（人工智能系，ソガン大学） ； Dept. of Electronic Engineering, Sogang University（电子工程系，ソガン大学） ； Dept. of Computer Science, University of Illinois Chicago（计算机科学系，伊利诺伊大学香槟分校） 纠错

AI总结 旋转木马通过引入环形交叉口机制，在去中心化多机器人系统中实现安全控制与死锁预防，尤其在复杂环境中表现优异。

Comments 7 pages, 7 Figures

Journal ref Proc. 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hangzhou, China, 2025, pp. 4589-4595

A Cooperative Contactless Object Transport with Acoustic Robots

基于声学机器人的协同非接触式物体运输

Narsimlu Kemsaram, Akin Delibasi, James Hardwick, Bonot Gautam, Diego Martinez Plasencia, Sriram Subramanian

机构 * University College London（伦敦大学学院） 纠错

AI总结 本文提出了一种基于声学机器人的非接触式空中物体运输系统，通过相位超声波换能器和机器人控制系统实现物体的精确操控，并验证了其在独立和协同运输中的可行性。

Comments This paper has been accepted for publication in the Proceedings of the 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025) as oral presentation, 8 pages with 8 figures

Journal ref In Proc. 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hangzhou, China, Oct. 2025, pp. 18043-18050

Contact-aware Path Planning for Autonomous Neuroendovascular Navigation

具有接触意识的自主神经内血管导航路径规划

Aabha Tamhankar, Ron Alterovitz, Ajit S. Puri, Giovanni Pittiglio

机构 * FuTURE Lab, Department of Robotics Engineering, Worcester Polytechnic Insitute (WPI)（沃思彻斯特理工学院未来实验室） ； Department of Computer Science, University of North Carolina at Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校计算机科学系） ； UMass Memorial Medical Center（马萨诸塞州纪念医疗中心） 纠错

AI总结 本文提出了一种高效的接触意识路径规划方法，用于自主神经内血管导航，实现了快速且精确的路径计算，具有亚毫米级的跟踪精度。

Comments 8 pages, 7 figures, IROS(R-AL)

16 Ways to Gallop: Energetics and Body Dynamics of High-Speed Quadrupedal Gaits

16种疾跑方式：高速四足步态的能耗与身体动力学

Yasser G. Alqaham, Jing Cheng, Zhenyu Gan

机构 * Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Syracuse University（机械与航空航天工程系，苏利文大学） 纠错

AI总结 本研究通过分析四足机器人疾跑步态的能耗特性，发现飞行相数对能量效率有显著影响，为未来节能机器人设计提供理论支持。

Comments 7 pages, 6 figures, Accepted for IROS 2025

Journal ref in 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, Oct. 2025, p. 16168 -16174

Quaternion Approximation Networks for Enhanced Image Classification and Oriented Object Detection

四元数近似网络用于增强的图像分类和定向物体检测

Bryce Grant, Peng Wang

机构 * Department of Electrical, Systems and Computer Engineering（电气系统与计算机工程系；凯斯西储大学） ； Case Western Reserve University（机械与航空航天工程系；凯斯西储大学） ； Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Case Western Reserve University 纠错

AI总结 QUAN通过四元数代数提升图像分类和物体检测性能，实现旋转等价性和高效计算，适用于机器人感知等资源受限场景。

Comments Accepted to IROS 2025

DnD Filter: Differentiable State Estimation for Dynamic Systems using Diffusion Models

DnD Filter: 使用扩散模型进行动态系统可微状态估计

Ziyu Wan, Lin Zhao

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore（新加坡国立大学电子与计算机工程系） 纠错

AI总结 DnD Filter利用扩散模型实现动态系统状态估计，首次在噪声环境下有效提升非线性估计精度。

Journal ref Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025

Competency-Aware Planning for Probabilistically Safe Navigation Under Perception Uncertainty

具有能力感知的规划用于在感知不确定性下的概率安全导航

Sara Pohland, Claire Tomlin

机构 * Department of EECS, UC Berkeley（电子工程与计算机科学系，伯克利大学） 纠错

AI总结 本文提出PaRCE方法，通过估计模型对输入图像的整体和局部熟悉度，提升在感知不确定性下的导航安全性与效率。

Journal ref 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

The RoboSense Challenge: Sense Anything, Navigate Anywhere, Adapt Across Platforms

RoboSense挑战：感知一切，导航任何地方，跨平台适应

Lingdong Kong, Shaoyuan Xie, Zeying Gong, Ye Li, Meng Chu, Ao Liang, Yuhao Dong, Tianshuai Hu, Ronghe Qiu, Rong Li, Hanjiang Hu, Dongyue Lu, Wei Yin, Wenhao Ding, Linfeng Li, Hang Song, Wenwei Zhang, Yuexin Ma, Junwei Liang, Zhedong Zheng, Lai Xing Ng, Benoit R. Cottereau, Wei Tsang Ooi, Ziwei Liu, Zhanpeng Zhang, Weichao Qiu, Wei Zhang, Ji Ao, Jiangpeng Zheng, Siyu Wang, Guang Yang, Zihao Zhang, Yu Zhong, Enzhu Gao, Xinhan Zheng, Xueting Wang, Shouming Li, Yunkai Gao, Siming Lan, Mingfei Han, Xing Hu, Dusan Malic, Christian Fruhwirth-Reisinger, Alexander Prutsch, Wei Lin, Samuel Schulter, Horst Possegger, Linfeng Li, Jian Zhao, Zepeng Yang, Yuhang Song, Bojun Lin, Tianle Zhang, Yuchen Yuan, Chi Zhang, Xuelong Li, Youngseok Kim, Sihwan Hwang, Hyeonjun Jeong, Aodi Wu, Xubo Luo, Erjia Xiao, Lingfeng Zhang, Yingbo Tang, Hao Cheng, Renjing Xu, Wenbo Ding, Lei Zhou, Long Chen, Hangjun Ye, Xiaoshuai Hao, Shuangzhi Li, Junlong Shen, Xingyu Li, Hao Ruan, Jinliang Lin, Zhiming Luo, Yu Zang, Cheng Wang, Hanshi Wang, Xijie Gong, Yixiang Yang, Qianli Ma, Zhipeng Zhang, Wenxiang Shi, Jingmeng Zhou, Weijun Zeng, Kexin Xu, Yuchen Zhang, Haoxiang Fu, Ruibin Hu, Yanbiao Ma, Xiyan Feng, Wenbo Zhang, Lu Zhang, Yunzhi Zhuge, Huchuan Lu, You He, Seungjun Yu, Junsung Park, Youngsun Lim, Hyunjung Shim, Faduo Liang, Zihang Wang, Yiming Peng, Guanyu Zong, Xu Li, Binghao Wang, Hao Wei, Yongxin Ma, Yunke Shi, Shuaipeng Liu, Dong Kong, Yongchun Lin, Huitong Yang, Liang Lei, Haoang Li, Xinliang Zhang, Zhiyong Wang, Xiaofeng Wang, Yuxia Fu, Yadan Luo, Djamahl Etchegaray, Yang Li, Congfei Li, Yuxiang Sun, Wenkai Zhu, Wang Xu, Linru Li, Longjie Liao, Jun Yan, Benwu Wang, Xueliang Ren, Xiaoyu Yue, Jixian Zheng, Jinfeng Wu, Shurui Qin, Wei Cong, Yao He

机构 * Technical Committee（技术委员会） ； Challenge & Workshop Organizers（挑战与研讨会组织者） 纠错

AI总结 RoboSense 2025挑战通过统一五个研究领域，推动机器人感知在多样化场景下的鲁棒性和适应性，提升真实环境中的感知可靠性与行动稳健性。

Comments Official IROS 2025 RoboSense Challenge Report; 51 pages, 37 figures, 5 tables; Competition Website at https://robosense2025.github.io/

PC2P: Multi-Agent Path Finding via Personalized-Enhanced Communication and Crowd Perception

PC2P：通过个性化增强通信与人群感知进行多智能体路径寻找

Guotao Li, Shaoyun Xu, Yuexing Hao, Yang Wang, Yuhui Sun

机构 * Institute of Microelectronics of the Chinese Academy of Sciences（中国科学院微电子研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

AI总结 PC2P通过个性化增强通信与人群感知方法，提升多智能体路径寻找在复杂环境中的协同与扩展能力。

Comments 8 pages,7 figures,3 tables,Accepted to IROS 2025

Action Tokenizer Matters in In-Context Imitation Learning

动作分词器在上下文模仿学习中的重要性

An Dinh Vuong, Minh Nhat Vu, Dong An, Ian Reid

机构 * Department of Computer Vision, Mohammed bin Zayed University of Artificial Intelligence（计算机视觉系，穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） 纠错

AI总结 本文提出LipVQ-VAE，通过强制潜在动作空间的Lipschitz条件，提升上下文模仿学习中动作的稳定性和平滑性。

Comments IROS 2025

Dynamics-Invariant Quadrotor Control using Scale-Aware Deep Reinforcement Learning

基于尺度感知深度强化学习的动态不变四旋翼控制

Varad Vaidya, Jishnu Keshavan

机构 * Robert Bosch Centre for Cyber Physical Systems, Indian Institute of Science（罗伯特·博世网络物理系统中心，印度科学研究院） ； Department of Mechanical Engineering, Indian Institute of Science（机械工程系，印度科学研究院） 纠错

AI总结 本文提出一种基于尺度感知深度强化学习的四旋翼控制方法，通过直接优化力/扭矩输入实现动态不变性，有效提升轨迹跟踪精度和鲁棒性。

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

Journal ref 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

Efficient Prediction of Dense Visual Embeddings via Distillation and RGB-D Transformers

通过蒸馏和RGB-D变换器高效预测密集视觉嵌入

Söhnke Benedikt Fischedick, Daniel Seichter, Benedict Stephan, Robin Schmidt, Horst-Michael Gross

机构 * Neuroinformatics and Cognitive Robotics Lab（神经信息学与认知机器人实验室） ； Technische Universität Ilmenau（技术大学伊门豪森） 纠错

AI总结 本文提出DVEFormer，通过知识蒸馏和RGB-D变换器高效预测密集视觉嵌入，实现灵活的文本查询和3D地图构建。

Comments Published in Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025)

Journal ref Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025, pp. 2400-2407

Body-Hand Modality Expertized Networks with Cross-attention for Fine-grained Skeleton Action Recognition

具有交叉注意力的体-手模态专家化网络用于细粒度骨骼动作识别

Seungyeon Cho, Tae-Kyun Kim

机构 * School of Computing, KAIST（韩国成均馆大学计算机学院） 纠错

AI总结 本文提出BHaRNet，通过体-手专家化网络和交叉注意力机制，提升细粒度骨骼动作识别的准确率，同时降低计算成本。

Comments 7 figures, 8 pages. Accepted to IROS 2025, project page: https://github.com/VinnyCSY/BHaRNet

Journal ref 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hangzhou, China, 2025, pp. 11614-11621

PLK-Calib: Single-shot and Target-less LiDAR-Camera Extrinsic Calibration using Plücker Lines

PLK-Calib: 基于普吕弗线的单次拍摄无目标激光雷达-摄像头外参校准

Yanyu Zhang, Jie Xu, Wei Ren

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of California, Riverside（电气与计算机工程系，加州大学河滨分校） 纠错

AI总结 本文提出基于普吕弗线的单次拍摄无目标算法，用于高精度激光雷达-摄像头外参校准，通过几何特性分解旋转和平移，提升校准精度。

Journal ref 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 16091-16097, 2025

Local Path Optimization in The Latent Space Using Learned Distance Gradient

在潜在空间中利用学习的距离梯度进行局部路径优化

Jiawei Zhang, Chengchao Bai, Wei Pan, Tianhang Liu, Jifeng Guo

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） 纠错

AI总结 本文提出利用学习的距离梯度在潜在空间中进行局部路径优化，通过训练神经网络预测机器人与障碍物的距离，提高路径规划效率。

Comments This paper has been published in IROS 2025

Journal ref 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hangzhou, China, 2025, pp. 15940-15946

Heteroscedastic Bayesian Optimization-Based Dynamic PID Tuning for Accurate and Robust UAV Trajectory Tracking

基于异方差贝叶斯优化的动态PID调参用于精确鲁棒的无人机轨迹跟踪

Fuqiang Gu, Jiangshan Ai, Xu Lu, Xianlei Long, Yan Li, Tao Jiang, Chao Chen, Huidong Liu

机构 * College of Computer Science, Chongqing University（重庆大学计算机学院） ； School of Computing, Macquarie University（麦考瑞大学计算机学院） ； School of Automation, Chongqing University（重庆大学自动化学院） 纠错

AI总结 本文提出HBO-PID算法，通过异方差贝叶斯优化与PID控制器结合，提升无人机轨迹跟踪的精度和鲁棒性，实验表明其在位置和角度精度上优于现有方法。

Comments Accepted by IROS 2025 (2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems)

Journal ref 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

SLTNet: Efficient Event-based Semantic Segmentation with Spike-driven Lightweight Transformer-based Networks

SLTNet: 面向事件感知语义分割的高效轻量级脉冲神经网络

Xianlei Long, Xiaxin Zhu, Fangming Guo, Wanyi Zhang, Qingyi Gu, Chao Chen, Fuqiang Gu

机构 * College of Computer Science, Chongqing University（重庆大学计算机学院） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） 纠错

AI总结 SLTNet通过脉冲驱动轻量级变压器网络实现高效事件感知语义分割，提升性能并降低能耗

Comments Accepted by IROS 2025 (2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems)

Journal ref 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

Anti-Slip AI-Driven Model-Free Control with Global Exponential Stability in Skid-Steering Robots

抗滑人工智能驱动的无模型控制：具备全局指数稳定性的滑移转向机器人

Mehdi Heydari Shahna, Pauli Mustalahti, Jouni Mattila

机构 * Faculty of Engineering and Natural Sciences, Tampere University（工程与自然科学学院，塔尔库大学） 纠错

AI总结 本文提出了一种基于神经网络的人工智能驱动无模型控制方法，用于在滑移转向重载机器人中实现全局指数稳定性的抗滑控制。

Comments This paper has been published in 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

OpenNav: Open-World Navigation with Multimodal Large Language Models

OpenNav: 基于多模态大语言模型的开放世界导航

Mingfeng Yuan, Letian Wang, Steven L. Waslander

机构 * University of Toronto Institute for Aerospace Studies（多伦多大学航空航天研究 institute） ； University of Toronto Robotics Institute（多伦多大学机器人研究所） 纠错

AI总结 OpenNav利用多模态大语言模型实现开放世界导航，通过生成价值图增强机器人空间理解，并在真实场景中验证其鲁棒性。

Journal ref 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

Stretchable and High-Precision Optical Tactile Sensor for Trajectory Tracking of Parallel Mechanisms

可拉伸且高精度的光学触觉传感器用于平行机构轨迹跟踪

Yiding Nie, Dongliang Fan, Jiatai Huang, Chunyu Liu, Jian S. Dai

AI总结 本文提出了一种可拉伸触觉传感器，用于实现高精度轨迹跟踪，具有高空间和力分辨率及良好的鲁棒性。

Comments Accepted by 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)