Robust Brachiation on a Life-Sized Dual-Arm Robot Using Waypoint-Guided Reinforcement Learning
使用路径点引导强化学习的真人大小双臂机器人的稳健摆臂运动
机构 * The University of Tokyo（东京大学）
AI总结 本研究针对真人大小双臂机器人的稳健摆臂运动难题，提出路径点引导强化学习（WGRL）方法，结合路径点引导与任务成功、机械能奖励，经仿真与硬件实验验证，实现了含故障恢复的稳健摆臂，为机器人手臂运动设计提供指南。
Comments Accepted to 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
