IROS

Physics-Embedded Neural Networks for sEMG-based Continuous Motion Estimation

基于表面肌电的连续运动估计的物理嵌入神经网络

Wending Heng, Chaoyuan Liang, Yihui Zhao, Zhiqiang Zhang, Glen Cooper, Zhenhong Li

机构 * University of Manchester（曼彻斯特大学） ； University of Bristol（布里斯托大学） ； University of Leeds（利兹大学） 纠错

AI总结 提出物理嵌入神经网络(PENN)，结合可解释的肌肉骨骼正向动力学与数据驱动残差学习，实现生理一致且准确的连续运动估计，在RMSE和R²指标上优于现有方法。

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