SENIOR: Efficient Query Selection and Preference-Guided Exploration in Preference-based Reinforcement Learning
SENIOR: 在基于偏好的强化学习中高效查询选择与偏好引导探索
机构 * State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（多模态人工智能系统国家重点实验室，自动化研究所） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院）
AI总结 本文提出SENIOR方法，通过高效查询选择和偏好引导探索提升人类反馈效率和策略学习速度，解决基于偏好的强化学习在反馈和样本效率方面的不足。
Comments 8 pages, 8 figures, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025)
