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International Conference on Intelligent Robots and Systems · 会议 · Robotics

2026-05-04 至 2026-05-04 共收录 1
2605.00384 2026-05-04 cs.RO

PrefMoE: Robust Preference Modeling with Mixture-of-Experts Reward Learning

PrefMoE:基于专家混合的鲁棒偏好建模

Ziqin Yuan, Ruiqi Wang, Dezhong Zhao, Baijian Yang, Byung-Cheol Min

机构 * Purdue University(普渡大学) Beijing University of Chemical Technology(北京化工大学) Indiana University Bloomington(印第安纳大学布卢明顿分校)

AI总结 PrefMoE通过混合专家框架提升偏好建模鲁棒性,采用轨迹级软路由结合多个专用奖励专家,有效处理异质且部分冲突的偏好监督,提升下游策略学习可靠性。

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