IROS

Modeling, Analysis and Activation of Planar Viscoelastically-combined Rimless Wheels

平面粘弹性结合无轮轮子的建模、分析与激活

Fumihiko Asano, Yuxuan Xiang, Yanqiu Zheng, Cong Yan

机构 * Japan Advanced Institute of Science and Technology（日本先端科学技术大学院大学） 纠错

AI总结 本文提出由两个十字形框架和八个粘弹性元件构成的新型被动动态步行器，介绍两种不同结构的VCRW，分析其步态特性并探讨其作为新型行走支撑装置的意义。

Comments This is a corrected version of the IROS 2022 paper. A typographical error in Eq. (14) has been corrected

Journal ref Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022

PRIX: Learning to Plan from Raw Pixels for End-to-End Autonomous Driving

PRIX：从原始像素学习计划以实现端到端自动驾驶

Maciej K. Wozniak, Lianhang Liu, Yixi Cai, Patric Jensfelt

机构 * KTH Royal Institute of Technology（瑞典皇家理工学院） ； SCANIA（斯堪尼亚） 纠错

AI总结 PRIX通过使用仅需摄像头数据的端到端驾驶架构，无需BEV表示和LiDAR，直接从原始像素预测安全轨迹，实现了高效且实用的自动驾驶解决方案。

Comments Accepted for Robotics and Automation Letters (RA-L) and will be presented at iROS 2026

The Monado SLAM Dataset for Egocentric Visual-Inertial Tracking

用于第一人称视觉-惯性跟踪的Monado SLAM数据集

Mateo de Mayo, Daniel Cremers, Taihú Pire

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） ； Munich Center for Machine Learning（慕尼黑机器学习中心） ； Collabora Ltd.（Collabora有限公司） ； CIFASIS, CONICET-UNR 纠错

AI总结 本文提出Monado SLAM数据集，用于解决头戴式设备中高动态运动、动态遮挡等挑战性场景下的视觉-惯性里程计与SLAM问题。

Comments Accepted to IROS 2025