EvoGymCM: Harnessing Continuous Material Stiffness for Soft Robot Co-Design
EvoGymCM：利用连续材料刚度进行软机器人协同设计
机构 * College of Control Science and Engineering, Zhejiang University（浙江大学控制科学与工程学院） ； Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University（清华大学计算机科学与技术系）
AI总结 本文提出EvoGymCM平台，通过将连续材料刚度作为第一类设计变量，解决传统平台对材料维度的离散化限制，提升软机器人性能与协同效应。
Comments 8 pages, 11 figures. Preprint. Under review at IROS 2026
