IROS

TIMID: Time-Dependent Mistake Detection in Videos of Robot Executions

TIMID: 视频中机器人执行过程的时间依赖性错误检测

Nerea Gallego, Fernando Salanova, Claudio Mannarano, Cristian Mahulea, Eduardo Montijano

机构 * Department of Systems Engineering and Computer Science, I3A, University of Zaragoza（系统工程与计算机科学系，I3A，阿拉瓦扎大学） ； University of Torino（托里诺大学） 纠错

AI总结 TIMID通过时间依赖性错误检测框架，解决机器人执行高层任务时的复杂时序异常识别问题，利用弱监督训练和模拟数据集提升检测性能。

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SCDP: Learning Humanoid Locomotion from Partial Observations via Mixed-Observation Distillation

SCDP：通过混合观测蒸馏从部分观测中学习人形机器人的运动

Milo Carroll, Tianhu Peng, Lingfan Bao, Chengxu Zhou, Zhibin Li

AI总结 SCDP通过混合观测蒸馏从部分观测中学习人形机器人运动，利用机载传感器实现高效可靠的真实机器人运动控制。

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