IROS

Transforming Omnidirectional RGB-LiDAR data into 3D Gaussian Splatting

将全方位RGB-LiDAR数据转换为3D高斯散点

Semin Bae, Hansol Lim, Jongseong Brad Choi

机构 * Department of Computer Science, State University of New York（计算机科学系，纽约州立大学） ； Department of Mechanical Engineering, State University of New York（机械工程系，纽约州立大学） 纠错

AI总结 本文提出了一种将全方位RGB-LiDAR数据转换为3D高斯散点的重用管道，解决数据处理中的非线性失真和计算开销问题，提升复杂场景的渲染保真度。

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Terrain characterization and locomotion adaptation in a small-scale lizard-inspired robot

小型蜥蜴启发机器人在地形表征与运动适应中的研究

Duncan Andrews, Landon Zimmerman, Evan Martin, Joe DiGennaro, Baxi Chong

机构 * Penn State University（宾夕法尼亚州立大学） 纠错

AI总结 本文提出了一种小型蜥蜴启发机器人，通过参数化身体运动模式和利用本体感觉信号，实现了在复杂地形中的自适应运动控制。

Comments 7 pages. 9 figures. IROS 2026 Conference

Task-Level Decisions to Gait Level Control: A Hierarchical Policy Approach for Quadruped Navigation

任务级决策到步态级控制：一种用于四足机器人类导航的分层策略方法

Sijia Li, Haoyu Wang, Shenghai Yuan, Yizhuo Yang, Thien-Minh Nguyen

AI总结 本文提出了一种分层策略架构，通过任务级决策与步态级控制的结合，提升四足机器人在复杂地形中的导航能力与鲁棒性。

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VEGA: Electric Vehicle Navigation Agent via Physics-Informed Neural Operator and Proximal Policy Optimization

VEGA：基于物理信息神经算子和近端策略优化的电动汽车导航代理

Hansol Lim, Minhyeok Im, Jonathan Boyack, Jee Won Lee, Jongseong Brad Choi

机构 * Department of Mechanical Engineering, State University of New York（机械工程系，纽约州立大学） ； Department of Computer Science, State University of New York（计算机科学系，纽约州立大学） 纠错

AI总结 VEGA通过结合物理信息神经算子和近端策略优化，为电动汽车提供高效的能耗感知导航方案，实现快速路径规划和充电站点选择。

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Diverse and Adaptive Behavior Curriculum for Autonomous Driving: A Student-Teacher Framework with Multi-Agent RL

多样化和适应性行为课程：用于自动驾驶的Student-Teacher框架与多智能体强化学习

Ahmed Abouelazm, Johannes Ratz, Philip Schörner, J. Marius Zöllner

机构 * FZI Research Center for Information Technology（弗赖堡研究所信息科技研究中心） ； Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院） 纠错

AI总结 本文提出了一种学生-教师框架，通过自适应课程学习生成多样化交通行为，提升自动驾驶的鲁棒性和泛化能力。

Comments First and Second authors contributed equally; Paper accepted in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025)

VISKY: Virtual Inertia Skyhook Control for Semi-Active Suspension Systems Using Magnetorheological Dampers

VISKY：基于磁流变阻尼器的半主动悬挂系统的虚拟惯性天钩控制

Hansol Lim, Jee Won Lee, Seung-Bok Choi, Jongseong Brad Choi

AI总结 VISKY 通过虚拟惯性矩阵实现半主动悬挂系统中磁流变阻尼器的高效控制，具有低计算开销和显著的动态响应提升。

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OA-Bug: An Olfactory-Auditory Augmented Bug Algorithm for Swarm Robots in a Denied Environment

OA-Bug：一种用于在被拒绝环境中运作的嗅觉-听觉增强型虫群算法

Siqi Tan, Xiaoya Zhang, Jingyao Li, Ruitao Jing, Mufan Zhao, Yang Liu, Quan Quan

机构 * Beihang University（北航大学） 纠错

AI总结 本文提出OA-Bug算法，利用嗅觉和听觉信号提升群机器人在被拒绝环境中的搜索性能。

Comments 7 pages, 6 figures, accepted by 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)