Self-adapting Robotic Agents through Online Continual Reinforcement Learning with World Model Feedback
通过世界模型反馈的在线持续强化学习实现自适应机器人智能体
机构 * Autonomous Systems Lab (ASL), Institute for Electrical Engineering in Medicine, University of Lübeck（自主系统实验室（ASL）、医学电气工程学院、吕贝克大学）
AI总结 本文提出一种基于世界模型反馈的在线持续强化学习方法，通过检测分布外事件自动触发微调，实现机器人智能体在运行过程中的自适应能力。
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