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International Journal of Computer Vision · 期刊 · Computer Vision

2026-04-21 至 2026-04-21 共收录 2
2604.18208 2026-04-21 cs.CV math.GT

Towards Symmetry-sensitive Pose Estimation: A Rotation Representation for Symmetric Object Classes

迈向对称敏感的姿态估计:一种用于对称物体类别的旋转表示

Andreas Kriegler, Csaba Beleznai, Margrit Gelautz

机构 * Assistive and Autonomous Systems(辅助与自主系统) AIT Austrian Institute of Technology(奥地利技术研究院) Visual Computing and Human-Centered Technology(视觉计算与以人为中心的技术) TU Wien(维也纳技术大学)

AI总结 本文提出SARR旋转表示,通过修改三角恒等式以考虑物体形状的对称性,解决对称物体姿态估计中的方向模糊问题,通过标准CNN实现3D姿态估计,并在两个数据集中取得优于现有方法的性能。

Comments Published Open-Access in IJCV, see https://link.springer.com/article/10.1007/s11263-026-02770-x . 28 pages, 6 figures, 9 tables, 1 algorithm

Journal ref Int J Comput Vis 134, 212 (2026)

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2509.02111 2026-04-21 cs.CV

NOOUGAT: Towards Unified Online and Offline Multi-Object Tracking

NOOUGAT:迈向统一的在线和离线多目标跟踪

Benjamin Missaoui, Orcun Cetintas, Guillem Brasó, Tim Meinhardt, Laura Leal-Taixé

机构 * NVIDIA Technical University of Munich(慕尼黑技术大学)

AI总结 NOOUGAT提出一种统一的多目标跟踪框架,通过图神经网络和自回归长时跟踪层处理非重叠子片段,实现灵活的时间范围,提升在线和离线跟踪性能。

Comments Accepted to International Journal of Computer Vision (IJCV)

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