MotionGS-SLAM: Event-Modulated Gaussian Splatting for Motion-Blur Robust SLAM
MotionGS-SLAM：面向运动模糊鲁棒SLAM的事件调制高斯溅射
机构 * Research Institute for Science & Technology, Tokyo University of Science（东京理科大学科学技术研究所）
AI总结 MotionGS-SLAM通过事件调制高斯核与双调制机制，在渲染流水线中建模运动模糊形成，实现相机轨迹与场景几何联合优化，显著提升高运动下SLAM的轨迹与地图精度。
Comments 8 pages, 5 figures. Published in the 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation
