ICRA

Surgical Re-enactment for Operating Room Workflow Datasets

手术室工作流程数据集的手术重演

Jana Nina Friedrich, Andrea Karin Maria Ross, Angelo Henriques, Mario Peter Martin Weisser, Ling Zhang, Mohammad Ali Nasseri

机构 * TUM University Hospital（慕尼黑工业大学附属医院） ； TUM School of Medicine and Health（慕尼黑工业大学医学与健康学院） ； TUM School of Computation, Information, and Technology（慕尼黑工业大学计算、信息与技术学院） ； University of Alberta（阿尔伯塔大学） 纠错

AI总结 针对获取手术室工作流程真实数据集的难题，提出在重建手术室中重演手术程序的方法，结合多种方式创建可重复注释的数据集，用于训练模型等，还为其他团队提供采用建议。

Comments Accepted at the 4th "Robot-Assisted Medical Imaging" (RAMI) workshop as part of ICRA 2026

The Curse of Precision: A Data Scaling Law for High-Precision Robotic Manipulation

精度的诅咒：高精度机器人操作的数据缩放定律

Cuijie Xu, Yuanfan Xu, Min Xue, Jianjie Lin, Jian Wang, Xudong Zhang, Yu Wang, Jincheng Yu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； OpenMind (WuHu) Robotics Co., Ltd.（芜湖悟灵机器人有限公司） 纠错

AI总结 研究机器人装配等封闭世界任务中数据与精度的关系，提出新缩放定律log(N) ∝ 1/(P - c)，揭示极限精度c是系统涌现属性，经实验验证，为精度提供理论框架和评估指标，指导高精度操作系统开发调试。

Comments 8 pages, 4 figures. Accepted to the 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026)