Learning to Fold: prizewinning solution at LeHome Challenge 2026 (1st place online, 2nd offline)
学习折叠：LeHome Challenge 2026 获奖解决方案（在线第一名，离线第二名）
机构 * Independent Researcher（独立研究员）
AI总结 提出一种结合强化学习循环的视觉-语言-动作策略，通过自值函数实现优势估计、故障检测和候选选择，在LeHome Challenge 2026中获得在线第一名和离线第二名。
Comments Solution of the LeHome Challenge at ICRA 2026
