ICRA

Environment Design for Reliable Shared Autonomy with Probabilistic Guarantees

具有概率保证的可靠共享自主性的环境设计

Yi-Shiuan Tung, Himanshu Gupta, Gyanig Kumar, Heyang Huang, Bradley Hayes, Alessandro Roncone

机构 * University of Colorado Boulder（科罗拉多大学博尔德分校） 纠错

AI总结 研究共享自主性中工作空间设计对意图推理的影响，通过将其公式化为优化问题并在有界噪声模型下得出概率保证，经模拟实验验证优化布局可提高目标推理可靠性，还展示了集成该框架的现实系统，凸显环境设计的作用。

Comments ICRA 2026 Workshop Shared Challenges in Human-Centered and Resilient Robotic Autonomy

Risk-Aware Preference Learning for Stochastic Outcomes

随机结果的风险感知偏好学习

Yi-Shiuan Tung, Yuni Wu, Wei Jiang, Alessandro Roncone, Bradley Hayes

机构 * University of Colorado Boulder（科罗拉多大学博尔德分校） 纠错

AI总结 研究在人机交互中从人类偏好学习奖励函数的问题，通过在Bradley-Terry框架内比较期望效用与累积前景理论，发现基于累积前景理论的学习者在恢复奖励函数时遗憾更低，凸显建模人类风险敏感性的重要性。

Comments ICRA 2026 Workshop on Bridging the Gap between Robot Learning and Human-Robot Interaction

Interactive 3D Tangible Display with a High-Speed Stiffness-Variable Jamming Module

具有高速刚度可变干扰模块的交互式 3D 实体显示器

Chanyoung Ahn, Jaesung Lee, Donhyun Hwang

机构 * Center for Humanoid Research KIST Seoul, South Korea（人形机器人研究所韩国科学技术院首尔） 纠错

AI总结 该研究针对现有艺术触觉体验系统不足，提出基于磁干扰机制的新型实体显示器，结合视觉与触觉反馈，能实时调制刚度，融入传统雕塑艺术品，为交互式艺术提供新范式，实现更沉浸式多感官互动。

Comments 8 pages, 7 figures. Exhibited at the ICRA 2025 Arts in Robotics