ICRA

SCOUT: Semantic scene COverage via Uncertainty-guided Traversal

SCOUT: 基于不确定性引导遍历的语义场景覆盖

Junyu Mao, Sara Ayoubi, Vishnu D. Sharma, Ilija Hadžić, Matthew Andrews

机构 * Nokia Bell Labs, France（诺基亚贝尔实验室，法国） ； Nokia Bell Labs, Murray Hill, NJ, USA（诺基亚贝尔实验室，美国，新泽西州 Murray Hill） ； Imperial College London（帝国理工学院伦敦分校） ； Locus Robotics（Locus机器人技术公司） 纠错

AI总结 提出SCOUT框架，通过不确定性引导的遍历规划与概率场景图构建的闭环，使机器人主动探索并逐步理解环境，实现语义场景完整性作为操作目标。

Comments 2026 ICRA Workshop on Uncertainty in Open World Robotics

Optimal Control Approach for Non-prehensile Ball Juggling Using a 7-DoF Manipulator

使用7自由度机械臂进行非抓取式抛球的最优控制方法

Joel Ramadani, Vasilije Rakčević, Riddhiman Laha, Arne Sachtler, Valentin Le Mesle, Achim J. Lilienthal, Sami Haddadin

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Mohamed Bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； German Aerospace Center (DLR), Institute of Robotics and Mechatronics（德国航空航天中心（DLR）机器人与机电机构研究所） 纠错

AI总结 提出一种基于模型的两阶段最优控制框架，用于7自由度机械臂使用工具进行非抓取式抛球，生成周期性抛球轨迹并通过离线计算实现实时误差校正。

Comments 8 pages, accepted at ICRA 2026