ICRA

Learning Task-Invariant Properties via Dreamer: Enabling Efficient Policy Transfer for Quadruped Robots

通过Dreamer学习任务不变属性：为四足机器人实现高效的策略迁移

Junyang Liang, Yuxuan Liu, Yabin Chang, Junfan Lin, Junkai Ji, Hui Li, Changxin Huang, Jianqiang Li

机构 * Shenzhen University（深圳大学） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） 纠错

AI总结 本文提出DreamTIP框架，通过在Dreamer世界模型中引入任务不变属性学习，提升仿真到现实的迁移能力，实验表明其在复杂地形任务中表现优异，性能提升显著。

Comments Accepted by IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2026

NavCrafter: Exploring 3D Scenes from a Single Image

NavCrafter：从单张图像探索3D场景

Hongbo Duan, Peiyu Zhuang, Yi Liu, Zhengyang Zhang, Yuxin Zhang, Pengting Luo, Fangming Liu, Xueqian Wang

机构 * Center for Artificial Intelligence and Robotics, Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院人工智能与机器人中心） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； School of Cyber Science and Technology, Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University（中山大学深圳校区网络空间安全学院） ； Central Media Technology Institute, Huawei Incorporated Company（华为技术有限公司中央媒体技术研究院） 纠错

AI总结 NavCrafter通过合成新颖视角视频序列，实现从单张图像生成灵活的3D场景，采用视频扩散模型和几何感知扩展策略，提升可控多视角合成与3D重建精度。

Comments 8 pages accepted by ICRA 2026

Learning Adaptive Pseudo-Label Selection for Semi-Supervised 3D Object Detection

学习自适应伪标签选择用于半监督3D目标检测

Taehun Kong, Tae-Kyun Kim

机构 * School of Computing, KAIST（韩国科学技术院计算机学院） ； AI Lab, LG Electronics（LG电子人工智能实验室） 纠错

AI总结 本文提出一种自适应伪标签选择框架，通过动态阈值和上下文信息提升3D目标检测性能，实验表明其在KITTI和Waymo数据集上效果显著。

Comments Accepted to the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2026

ROPA: Synthetic Robot Pose Generation for RGB-D Bimanual Data Augmentation

ROPA: 合成机器人姿态生成用于RGB-D双臂数据增强

Jason Chen, I-Chun Arthur Liu, Gaurav Sukhatme, Daniel Seita

机构 * University of Southern California（南加州大学） 纠错

AI总结 本文提出ROPA，通过微调Stable Diffusion生成RGB-D双臂任务的合成数据，提升机器人双臂操控的鲁棒性与数据增强效率。

Comments Accepted to the International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2026