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International Conference on Machine Learning · 会议 · Machine Learning

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2407.07239 2026-06-25 cs.LG stat.ML 版本更新

RotRNN: Modelling Long Sequences with Rotations

RotRNN:利用旋转建模长序列

Kai Biegun, Rares Dolga, Jake Cunningham, David Barber

机构 * UCL AI Centre(UCL人工智能中心) UiPath London, UK(UiPath伦敦英国)

AI总结 提出RotRNN线性循环模型,利用旋转矩阵简化初始化与归一化,在长序列基准上达到竞争性能。

Comments Next Generation of Sequence Modeling Architectures Workshop at ICML 2024

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2509.21543 2026-06-24 cs.RO 版本更新

Self-CriTeach: LLM Self-Teaching and Self-Critiquing for Improving Robotic Planning via Automated Domain Generation

Self-CriTeach: LLM 自我教学与自我批评用于通过自动领域生成提升机器人规划

Jinbang Huang, Zhiyuan Li, Yuanzhao Hu, Zhanguang Zhang, Mark Coates, Xingyue Quan, Yingxue Zhang

机构 * Huawei Noah's Ark Lab(华为诺亚实验室) University of Toronto(多伦多大学) University of British Columbia(不列颠哥伦比亚大学) McGill University(麦吉尔大学)

AI总结 本文提出Self-CriTeach框架,通过LLM自动生成符号规划领域,用于自我教学生成规划问题-计划对及自我批评生成结构化奖励信号,提升机器人规划性能与泛化能力。

Comments International Conference on Machine Learning (ICML) 2026

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2605.00348 2026-06-24 cs.CR cs.CL 版本更新

Block-wise Codeword Embedding for Reliable Multi-bit Text Watermarking

分块码字嵌入用于可靠的多比特文本水印

Joeun Kim, HoEun Kim, Dongsup Jin, Young-Sik Kim

机构 * Department of AI, DGIST, Daegu, Republic of Korea(韩国大邱科学技术院人工智能系) Department of EECS, DGIST, Daegu, Republic of Korea(韩国大邱科学技术院电子工程与计算机科学系) ICT convergence, University of Ulsan, Ulsan, Republic of Korea(韩国釜山大学信息通信融合学院)

AI总结 本文提出BREW框架,通过分块盲消息估计和窗口位移验证,解决多比特水印中高误报率问题,实现高真阳性率和低误报率。

Comments Accepted at ICML 2026

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2604.11284 2026-06-24 cs.LG cs.AI cs.LO 版本更新

THEIA: Learning Complete Kleene Three-Valued Logic in a Pure-Neural Modular Architecture

THEIA:在纯神经模块架构中学习完整的克里尔三值逻辑

Augustus Haoyang Li

机构 * Irvine Valley College(伊文斯谷学院)

AI总结 THEIA通过纯神经模块架构学习完整的克里尔三值逻辑,展示了其在任务数据中无需外部符号推理或手编码K3门原语的能力,同时揭示了学习系统中的不确定性传播和可靠性光谱特性。

Comments 41 pages, 3 figures, 15 tables, 8 appendices (A-H). Accepted to the 2nd Workshop on Compositional Learning at ICML 2026 (non-archival)

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2410.14843 2026-06-24 stat.ML cs.LG stat.ME 版本更新

Predictive variational inference: Learn the predictively optimal posterior distribution

预测变分推断:学习预测最优的后验分布

Jinlin Lai, Antonio Linero, Yuling Yao

机构 * College of Information and Computer Sciences, University of Massachusetts Amherst(马萨诸塞大学阿默斯特分校信息与计算机科学学院) Department of Statistics and Data Sciences, University of Texas, Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校统计与数据科学系)

AI总结 提出预测变分推断(PVI)框架,通过优化后验分布使预测分布逼近真实数据生成过程,解决模型误设问题,并实现自动模型诊断。

Comments ICML 2026

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2603.20450 2026-06-24 cs.CL cs.AI cs.CY cs.LG 版本更新

Policies Permitting LLM Use for Polishing Peer Reviews Are Currently Not Enforceable

允许使用LLM润色同行评审的政策目前无法执行

Rounak Saha, Gurusha Juneja, Dayita Chaudhuri, Naveeja Sajeevan, Nihar B Shah, Danish Pruthi

机构 * Indian Institute of Science(印度科学研究院) University of California, Santa Barbara(加州大学圣芭芭拉分校) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 本研究通过模拟多级人机协作的同行评审数据集,评估五种AI文本检测器,发现它们无法可靠区分LLM润色后的评审与纯人工评审,导致误判风险,表明当前政策不可执行。

Comments ICML 2026

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2603.15510 2026-06-24 cs.LG 版本更新

Not All Invariants Are Equal: Curating Training Data to Accelerate Program Verification with SLMs

并非所有不变式都同等重要:利用SLM通过精选训练数据加速程序验证

Ido Pinto, Yizhak Yisrael Elboher, Haoze Wu, Nina Narodytska, Guy Katz

机构 * Hebrew University of Jerusalem, Israel(特拉维夫大学) Amherst College, USA(阿默斯特学院) VMware Research by Broadcom, USA(Broadcom VMware 研究)

AI总结 提出Wonda数据筛选流水线,通过AST归一化和LLM语义重写从原始验证器输出中提取高质量训练不变式,微调小语言模型(SLM)后,在多个模型上使不变式正确性和加速率翻倍甚至三倍,小模型性能媲美大模型。

Comments A preprint of the ICML 2026 paper with the same title

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2601.22548 2026-06-24 cs.CL cs.AI cs.LG 版本更新

Are LLM Evaluators Really Narcissists? Sanity Checking Self-Preference Evaluations

LLM评估者真的是自恋者吗?对自我偏好评估的健全性检查

Dani Roytburg, Matthew Bozoukov, Matthew Nguyen, Jou Barzdukas, Mackenzie Puig-Hall, Narmeen Oozeer

机构 * Department of Machine Learning, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA, USA(卡内基梅隆大学机器学习系) Department of Computer Science and Engineering, University of California San Diego, La Jolla, CA, USA(加州大学圣地亚哥分校计算机科学与工程系) Department of Computer Science, University of Virginia, Charlottesville, VA, USA(弗吉尼亚大学计算机科学系) Martian Research, San Francisco, California, USA(火星研究公司) Apart Research, San Francisco, California, USA(Apart研究公司)

AI总结 通过比较评估者自我评价与评价其他模型时的投票分布,发现仅51%的先前结果具有统计显著性,表明自我偏好主要由评估者质量而非自恋驱动。

Comments ICML 2026 Main

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2509.22879 2026-06-24 math.OC cs.LG 版本更新

Mixtures Closest to a Given Measure: A Semidefinite Programming Approach

最接近给定测度的混合:一种半定规划方法

Srećko Đurašinović, Jean-Bernard Lasserre, Victor Magron

机构 * College of Computing and Data Science, NTU, Singapore(新加坡国立大学计算与数据科学学院) LAAS-CNRS, Toulouse, France(法国图卢兹CNRS-Laas研究所) Toulouse School of Economics(图卢兹经济学院)

AI总结 针对仅知有限矩的目标测度,提出半定规划松弛层次法,用参数族混合逼近并最小化2-Wasserstein或全变差距离,渐近收敛且满足秩条件时有限收敛,可应用于聚类。

Comments 23 pages, 2 algorithms, 1 table, 4 figures

Journal ref ICML 2026 (oral)

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2505.13087 2026-06-24 cs.LG cs.AI 版本更新

Graph Alignment for Benchmarking Graph Neural Networks and Learning Positional Encodings

图对齐:用于基准测试图神经网络和学习位置编码

Adrien Lagesse, Marc Lelarge

机构 * INRIA, École Normale Supérieure - PSL, Paris, France(INRIA,法国国家信息与自动化研究所,巴黎高等师范学院-巴黎理工学院,巴黎,法国)

AI总结 提出基于图对齐问题的GNN基准测试方法,通过自监督学习生成难度递增的数据集,发现各向异性模型表现更优,且预训练嵌入可作为位置编码用于图回归或高精度结构重建。

Comments International Conference on Machine Learning, Seoul, 2026

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2606.06294 2026-06-23 cs.CV cs.AI 版本更新

Towards One-to-Many Temporal Grounding

面向一对多时间定位

Qi Xu, Yue Tan, Shihao Chen, Jiahao Meng, Anna Wang, Shunping Ji, Hao Fei, Jason Li

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 针对一对多时间定位(OMTG)任务,提出包含基准、数据集和奖励函数的系统解决方案,显著提升多段视频定位性能。

Comments Accepted to ICML'26

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2602.02751 2026-06-23 cs.MA cs.AI cs.CL 版本更新

Scaling Small Agents Through Strategy Auctions

通过策略拍卖扩展小型智能体

Lisa Alazraki, William F. Shen, Yoram Bachrach, Akhil Mathur

机构 * Meta Superintelligence Labs(Meta超智能实验室) Imperial College London(帝国理工学院伦敦分校) University of Cambridge(剑桥大学)

AI总结 针对小型语言模型在复杂任务中性能不足的问题,提出受自由职业市场启发的SALE框架,通过策略拍卖实现任务分配与测试时自我改进,在降低对大型模型依赖和成本的同时提升性能。

Comments ICML 2026

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2605.16689 2026-06-23 eess.SP cs.NI 版本更新

Against the Monolithic Wireless World Model: Why NextG Needs Composable and Agentic Intelligence

反对单一无线世界模型:为什么NextG需要可组合和代理智能

Aladin Djuhera, Farhan Ahmed, Vlad C. Andrei, Swanand Ravindra Kadhe, Alecio Binotto, Haris Gacanin, Holger Boche

AI总结 本文指出无线领域缺乏等同于LLM的数据基础,主张采用可组合和代理智能架构以实现可部署的AI原生网络。

Journal ref ICML 2026 Workshop on AI and ML for NextG

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2605.13435 2026-06-23 cs.LG cs.AI 版本更新

Q-Flow: Stable and Expressive Reinforcement Learning with Flow-Based Policy

Q-Flow: 基于流的稳定且表达力强的强化学习

JaeHyeok Doo, Byeongguk Jeon, Seonghyeon Ye, Kimin Lee, Minjoon Seo

机构 * KAIST AI(韩国科学技术院人工智能实验室)

AI总结 Q-Flow通过利用流动力学的确定性,将终端轨迹价值显式传播到中间潜在状态,实现稳定策略优化,同时在OGBench数据集上表现优于现有方法。

Comments ICML 2026

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2605.12983 2026-06-23 cs.LG cs.CC 版本更新

Decision Tree Learning on Product Spaces

在产品空间上进行决策树学习

Arshia Soltani Moakhar, Faraz Ghahremani, Kiarash Banihashem, MohammadTaghi Hajiaghayi

机构 * Department of Computer Science, University of Maryland, College Park, USA(大学计算机科学系,马里兰大学,College Park,美国)

AI总结 本文研究了在任意产品分布下决策树贪心启发法的理论分析,证明了贪心算法能构造出近似决策树,并提出了一种无需参数的算法。

Comments ICML 2026

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2510.07500 2026-06-23 cs.LG cs.IT math.IT 版本更新

Black-Box Detection of LLM-Generated Text Using Generalized Jensen-Shannon Divergence

基于广义吉辛森-香农散度的LLM生成文本黑盒检测

Shuangyi Chen, Ashish Khisti

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of Toronto, Toronto, Canada(电子与计算机工程系,多伦多大学,多伦多,加拿大)

AI总结 本文提出SurpMark检测器,通过文本token意外性动态总结,利用广义吉辛森-香农散度衡量测试文本与人类和机器生成文本的差异,验证了其在不同领域和生成器上的鲁棒性。

Comments ICML 2026

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2605.01221 2026-06-23 cs.LG 版本更新

Local Hessian Spectral Filtering for Robust Intrinsic Dimension Estimation

局部Hessian谱过滤用于鲁棒内在维度估计

Genki Osada

机构 * LY Corporation(LY公司)

AI总结 本文提出局部Hessian谱维度(LHSD)方法,通过谱过滤处理对数密度Hessian,有效抑制高维空间中噪声方向的影响,提升内在维度估计的鲁棒性,并在大规模扩散模型中检测记忆现象。

Comments Accepted at ICML 2026

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2603.22713 2026-06-23 cs.LG 版本更新

Non-Adversarial Imitation Learning Provably Free of Compounding Errors: The Value Flow Mechanism

非对抗模仿学习无复合误差的理论保证:价值流机制

Tian Xu, Chenyang Wang, Xiaochen Zhai, Ziniu Li, Yi-Chen Li, Yang Yu

机构 * National Key Laboratory for Novel Software Technology(新型软件技术国家实验室) School of Artificial Intelligence, Nanjing University, China(南京大学人工智能学院) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) Shenzhen Research Institute of Big Data(深圳大数据研究院)

AI总结 本文证明IQ-Learn等价于行为克隆,存在复合误差,并提出基于Bellman约束的Dual Q-DM方法,通过价值流传播实现非对抗模仿学习,理论上消除复合误差。

Comments Paper accepted by ICML 2026

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2603.21050 2026-06-23 cs.SD 版本更新

ERM-MinMaxGAP: Benchmarking and Mitigating Gender Bias in Multilingual Multimodal Speech-LLM Emotion Recognition

ERM-MinMaxGAP:多语言多模态语音-LLM情感识别中的性别偏见基准测试与缓解

Zi Haur Pang, Xiaoxue Gao, Tatsuya Kawahara, Nancy F. Chen

机构 * Kyoto University, Japan(京都大学,日本) Agency for Science, Technology, and Research (A*STAR), Singapore(科技研究局(A*STAR),新加坡)

AI总结 针对多语言语音大模型在情感识别中的性别偏见问题,提出基于MELD-ST的多语言多模态基准,并设计ERM-MinMaxGAP训练目标,通过自适应公平权重和MinMaxGAP正则化器,在英日德三种语言上提升性能并缩小性别差距。

Comments This paper has been accepted for presentation at INTERSPEECH 2026 and as non-archival paper at ICML 2026 Workshop on Machine Learning for Audio

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2512.02581 2026-06-23 cs.LG 版本更新

Training Diffusion Policies via Prior-Mapping Co-Evolution

通过先验映射协同进化训练扩散策略

Chubin Zhang, Zhenglin Wan, Feng Chen, Fuchao Yang, Lang Feng, Yaxin Zhou, Xingrui Yu, Yang You, Ivor Tsang, Bo An

机构 * Nanyang Technological University(南洋理工大学) National University of Singapore(国立新加坡大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) CFAR Agency for Science Technology and Research(科技研究局(CFAR)) IHPC Agency for Science Technology and Research(科技研究局(IHPC))

AI总结 提出GoRL框架,通过将策略优化限制在易处理的潜空间,同时用条件生成解码器合成动作,解耦优化与生成,实现稳定优化与表达力提升,在连续控制任务上显著超越基线。

Comments Ver 3 (Accepted as a conference paper by ICML 2026)

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2510.25955 2026-06-23 eess.AS 版本更新

SPEAR: A Unified SSL Framework for Learning Speech and Audio Representations

SPEAR: 一种用于学习语音和音频表示的统一自监督学习框架

Xiaoyu Yang, Yifan Yang, Zengrui Jin, Ziyun Cui, Wen Wu, Baoxiang Li, Chao Zhang, Phil Woodland

AI总结 提出SPEAR框架,通过多码本向量量化从语音和音频教师模型中蒸馏互补知识,并采用非对称预训练损失和令牌混合机制,在SUPERB和HEAR基准上取得领先性能。

Comments Proc. ICML 2026

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2603.02607 2026-06-23 stat.ML cs.DS cs.LG math.OC 版本更新

Combinatorial Sparse PCA Beyond the Spiked Identity Model

超越尖峰恒等模型的组合稀疏PCA

Syamantak Kumar, Purnamrita Sarkar, Kevin Tian, Peiyuan Zhang

机构 * UT Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校) UW Madison(威斯康星大学麦迪逊分校)

AI总结 针对稀疏PCA问题,提出首个在一般协方差矩阵下可证明成功的组合方法,基于截断幂方法的变体,使用s^2·polylog(d)样本和d^2·poly(s,log(d))时间,并推广到稀疏主导特征空间恢复。

Comments 36 pages, 6 figures; accepted to ICML 2026

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2602.24173 2026-06-23 cs.AI 版本更新

LemmaBench: A Live, Research-Level Benchmark to Evaluate LLM Capabilities in Mathematics

LemmaBench: 一个用于评估LLM在数学领域能力的实时研究级基准

Antoine Peyronnet, Fabian Gloeckle, Amaury Hayat

机构 * Korean Institute for Advanced Study(韩国高级研究院)

AI总结 提出一个自动从arXiv提取引理并重写为自包含陈述的基准,直接评估LLM在最新数学研究上的表现,当前模型定理证明准确率仅10-15%。

Comments Accepted at the 3rd AI for Math Workshop (AI4Math) at ICML 2026 (poster). Non-archival workshop. 15 pages, 3 figures, 5 Tables

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2602.21218 2026-06-23 cs.CL cs.AI cs.CR cs.LG 版本更新

EPSVec: Efficient and Private Synthetic Data Generation via Dataset Vectors

EPSVec: 通过数据集向量实现高效且私密的合成数据生成

Amin Banayeeanzade, Qingchuan Yang, Deqing Fu, Spencer Hong, Erin Babinsky, Alfy Samuel, Anoop Kumar, Robin Jia, Sai Praneeth Karimireddy

机构 * Capital One

AI总结 提出EPSVec,一种轻量级差分隐私方法,通过提取并净化数据集向量来引导LLM生成合成文本,在低数据场景下实现高保真度,且计算开销低。

Comments Accepted at ICML 2026. Camera-ready version

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2602.17655 2026-06-23 cs.CL 版本更新

What Language is This? Ask Your Tokenizer

这是什么语言?问你的分词器

Clara Meister, Ahmetcan Yavuz, Pietro Lesci, Tiago Pimentel

机构 * EPFL(苏黎世联邦理工学院) University of Cambridge(剑桥大学)

AI总结 提出基于UnigramLM分词算法的UniLID方法,通过比较字符串在各语言单字分布下的似然进行语言识别,在低资源和细粒度方言场景下显著提升样本效率。

Comments In Proceedings of ICML 2026

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2601.22454 2026-06-23 cs.LG cs.AI cs.SI 版本更新

Temporal Graph Pattern Machine

时序图模式机器

Yijun Ma, Zehong Wang, Weixiang Sun, Yanfang Ye

机构 * University of Notre Dame(诺克斯维尔大学)

AI总结 提出TGPM框架,通过时间偏置随机游走构建交互块,利用Transformer学习全局时序规律,结合自监督预训练任务,在时序链接预测和节点分类任务上表现优异且具有跨域迁移能力。

Comments GFM @ ICML Workshop (Oral) 2026

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2602.15206 2026-06-23 cs.LG cs.AI 版本更新

MAVRL: Learning Reward Functions from Multiple Feedback Types with Amortized Variational Inference

MAVRL: 通过摊销变分推断从多种反馈类型中学习奖励函数

Raphaël Baur, Yannick Metz, Maria Gkoulta, Mennatallah El-Assady, Giorgia Ramponi, Thomas Kleine Buening

机构 * ETH AI Center, ETH Zurich, Zurich, Switzerland(苏黎世联邦理工学院人工智能中心) Department of Computer Science, ETH Zurich, Zurich, Switzerland(苏黎世联邦理工学院计算机科学系) Department of Informatics, University of Zurich, Zurich, Switzerland(苏黎世大学信息学系)

AI总结 提出一种基于贝叶斯推断的框架,从异构反馈类型(如演示、比较、评分和停止)中联合学习共享潜在奖励函数,采用摊销变分推断方法,无需手动损失平衡,实验表明联合推断的奖励后验优于单类型基线,并提高了策略对环境扰动的鲁棒性。

Comments Accepted at ICML 2026

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2510.01022 2026-06-23 cs.LG eess.SP stat.ML 版本更新

VDW-GNNs: Vector diffusion wavelets for geometric graph neural networks

VDW-GNNs:面向几何图神经网络的向量扩散小波

David R. Johnson, Alexander Sietsema, Rishabh Anand, Deanna Needell, Smita Krishnaswamy, Michael Perlmutter

机构 * Program in Computing, Boise State University, Boise, Idaho, USA(博伊西州立大学计算项目) Department of Mathematics, UCLA, Los Angeles, CA, USA(洛杉矶大学数学系) Department of Computer Science, Yale University, New Haven, CT, USA(耶鲁大学计算机科学系) Department of Genetics, Yale University, New Haven, CT, USA(耶鲁大学遗传学系) Department of Mathematics, Boise State University, Boise, Idaho, USA(博伊西州立大学数学系)

AI总结 提出向量扩散小波(VDW),受向量扩散映射算法启发,可有效融入几何图神经网络(VDW-GNNs),在合成点云和真实风场、神经活动数据上表现良好,并证明其具有框架理论和旋转平移对称性。

Comments Presented at ICML 2026. A previous, shorter version of this work was presented in the "New Perspectives in Advancing Graph Machine Learning" workshop at NeurIPS 2025

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2602.11749 2026-06-23 cs.AI 版本更新

AIR: Improving Agent Safety through Incident Response

AIR:通过事件响应提升智能体安全性

Zibo Xiao, Jun Sun, Junjie Chen

机构 * Tianjin University(天津大学) Singapore Management University(新加坡国立管理学院)

AI总结 提出首个面向LLM智能体系统的事件响应框架AIR,通过语义检测、自动遏制恢复和规则合成,在三个典型智能体上实现超90%的检测、修复和根除成功率。

Comments Accepted at ICML 2026

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2602.06776 2026-06-23 cs.GT cs.LG 版本更新

Fair Transit Stop Placement: A Clustering Perspective and Beyond

公平公交站点布局:聚类视角及其超越

Haris Aziz, Ling Gai, Yuhang Guo, Jeremy Vollen

机构 * UNSW Sydney(新南威尔士大学悉尼分校) University of Shanghai for Science and Technology(上海科学技术大学) Northwestern University(西北大学)

AI总结 研究一般度量空间中公交站点布局问题的公平性,通过正当代表性和核心概念揭示与公平聚类的结构对应,提出参数化算法实现可调权衡。

Comments To appear in ICML 2026

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