ICML

The Age of AI Agents Demands A New Scientific Paradigm To Sustain Trustworthy Science

AI智能体时代需要新的科学范式以维持可信科学

Belinda Mo

AI总结 针对AI自主研究智能体带来的科学产出验证缺口扩大问题，该文提出需进化科学验证基础设施的标准，以应对无人能核查结果等风险，维持科学信任。

Comments Accepted at ICML 2026, Position Paper Track

Do Models Fake Alignment Without Clear Consequences?

模型是否会在没有明确后果的情况下假装对齐？

Cole Alexander Niblett, Alexander Chabot Nanni, Anita K. Rao

AI总结 研究大语言模型对齐伪造现象，通过将15个模型置于特定场景，发现9个有显著合规差距，5个在去除后果关联语言后仍存在，还测试了目标语言影响，表明对齐伪造或许无需太多工具支撑，监测行为难指示部署行为。

Comments Accepted at FAGEN@ICML 2026 (Poster). 8 pages, 1 figure, 10 tables

Linguistic Firewall: Geometry as Defense in Multi-Agent Systems Routing

语言防火墙：多智能体系统路由中的几何防御

Dvir Alsheich, Adar Peleg, Ben Hagag, Rom Himelstein, Amit Levi, Avi Mendelson

机构 * Dvir Alsheich ； Adar Peleg ； Ben Hagag ； Rom Himelstein ； Amit Levi ； Avi Mendelson 纠错

AI总结 提出ANTAP架构，通过主动能力测试替代间接代理，将性能蒸馏为语义空间中的行为算子，实现非文本代数投影路由，有效防御描述注入和嵌入攻击。

Comments 8 pages (9 more for appendix), 3 figures. Published at the Second Workshop on Agents in the Wild: Safety, Security, and Beyond (AIWILD) at ICML 2026

Functional Cache Grafting: Robust and Rapid Code-Policy Synthesis for Embodied Agents

功能缓存嫁接：具身智能体的鲁棒且快速代码策略合成

Saehun Chun, Wonje Choi, Sera Choi, Sanghyun Ahn, Honguk Woo

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

AI总结 提出FCGraft框架，通过维护函数级验证代码骨架及其键值缓存，对新任务进行缓存嫁接（拼接和修补），减少预填充计算并复用验证结构，实现更鲁棒和快速的策略合成。

Comments Accepted at ICML 2026

Library Drift: Diagnosing and Fixing a Silent Failure Mode in Self-Evolving LLM Skill Libraries

库漂移：在自我演化的LLM技能库中诊断和修复一种无声的失败模式

Xing Zhang, Yanwei Cui, Guanghui Wang, Ziyuan Li, Wei Qiu, Bing Zhu, Peiyang He

机构 * AWS Generative AI Innovation Center（AWS生成式AI创新中心） ； HSBC Holdings Plc., HSBC Technology Center, China（汇丰控股有限公司，汇丰技术中心，中国） 纠错

AI总结 本文研究了自我演化的LLM技能库中的一种无声失败模式——库漂移，通过可重复触发实验、细粒度诊断和验证修复方法，揭示了技能积累无序导致检索退化、假阳性注入和性能停滞的问题，并提出了一种经过验证的修复方案，显著提升了技能库的性能。

Comments Accepted to the ICML 2026 Workshop on Failure Modes in Agentic AI (FAGEN@ICML 2026), Seoul, South Korea. https://github.com/amazon-science/Self-Evolving-Agents-Ratchet

State-Dependent Safety Failures in Multi-Turn Language Model Interaction

多轮语言模型交互中的状态依赖性安全故障

Pengcheng Li, Jie Zhang, Tianwei Zhang, Han Qiu, Zhang kejun, Weiming Zhang, Nenghai Yu, Wenbo Zhou

机构 * School of Cyber Science and Technology, University of Science and Technology of China, China（中国科学技术大学信息科学与技术学院） ； Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学） ； Tsinghua University, Beijing, China（清华大学） ； Beijing Electronic Science and Technology Institute, Beijing, China（北京电子科技研究所） 纠错

AI总结 本文从状态空间视角研究多轮交互中的安全故障，提出STAR框架分析对话历史作为状态转移操作，揭示对齐模型在多轮交互中安全边界穿越的机制。

Comments 9 pages, accepted at the International Conference on Machine Learning (ICML) 2026

Understanding LoRA as Knowledge Memory: An Empirical Analysis

理解LoRA作为知识记忆：一项实证分析

Seungju Back, Dongwoo Lee, Naun Kang, Taehee Lee, S. K. Hong, Youngjune Gwon, Sungjin Ahn

机构 * New York University（纽约大学） 纠错

AI总结 本文通过系统实证研究，将低秩适配（LoRA）作为模块化知识记忆，探索其存储容量、内部化优化、多模块系统扩展及长上下文推理能力，提供LoRA记忆操作边界的实用指导。

Comments ICML 2026

Optimal Sensor Scheduling and Selection for Continuous-Discrete Kalman Filtering with Auxiliary Dynamics

Mohamad Al Ahdab, John Leth, Zheng-Hua Tan

Comments Accepted to ICML 2025

Journal ref Proceedings of the 42nd International Conference on Machine Learning (ICML 2025), PMLR 267:703-729, 2025