Neural Control: Adjoint Learning Through Equilibrium Constraints
神经控制:通过平衡约束的伴随学习
机构 * University of California, Los Angeles(加利福尼亚大学洛杉矶分校)
AI总结 提出Neural Control框架,利用伴随方法通过平衡条件微分传播梯度,避免求解器展开,结合滚动时域延续实现长时程隐式控制,在可变形线性物体操作中验证有效性。
Comments Accepted at the 43rd International Conference on Machine Learning (ICML 2026)