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International Conference on Machine Learning · 会议 · Machine Learning

2026-06-02 至 2026-06-02 共收录 220
2606.02578 2026-06-02 cs.CV cs.AI

Mitigating Perceptual Judgment Bias in Multimodal LLM-as-a-Judge via Perceptual Perturbation and Reward Modeling

通过感知扰动和奖励建模减轻多模态大语言模型作为评判者中的感知判断偏差

Seojeong Park, Jiho Choi, Junyong Kang, Seonho Lee, Jaeyo Shin, Hyunjung Shim

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) KAIST(韩国科学技术院)

AI总结 本文通过构建感知扰动数据集和结合GRPO奖励与批排序目标的统一训练框架,解决了多模态大语言模型作为评判者时因视觉证据与文本线索冲突而产生的感知判断偏差问题,显著提升了感知忠实度和与人类评价的一致性。

Comments ICML 2026

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2606.02536 2026-06-02 cs.AI

Tracking the Behavioral Trajectories of Adapting Agents

追踪自适应智能体的行为轨迹

Jonah Leshin, Manish Shah, Ian Timmis

机构 * University of Birmingham(伯明翰大学)

AI总结 提出一种通过文本嵌入空间中的方向定义智能体特质的方法,训练线性模型对技能文件差异进行评分,实现高准确率的行为特质分类与排序。

Comments 5 pages, 1 figure. To appear at the Second Workshop on Agents in the Wild: Safety, Security, and Beyond (AIWILD) at ICML 2026

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2606.02470 2026-06-02 cs.AI

MCP-Persona: Benchmarking LLM Agents on Real-World Personal Applications via Environment Simulation

MCP-Persona:通过环境模拟在真实个人应用上基准测试LLM智能体

Wenhao Wang, Peizhi Niu, Gongyi Zou, Xiyuan Yang, Jingxing Wang, Haoting Shi, Yaxin Du, Jingyi Chai, Xianghe Pang, Shuo Tang, Yanfeng Wang, Siheng Chen

机构 * Tsinghua University(清华大学)

AI总结 针对现有基准忽略个人社交应用中工具与个人账户或本地数据库交互的挑战,提出MCP-Persona基准,通过模拟真实个性化MCP工具评估LLM智能体性能,实验表明现有智能体在个性化工具使用上存在显著困难。

Comments ICML 2026 Camera Ready

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2606.02459 2026-06-02 cs.CV

Active Exploring like a Pigeon: Reinforcing Spatial Reasoning via Agentic Vision-Language Models

像鸽子一样主动探索:通过智能视觉语言模型强化空间推理

Wei Deng, Xianlin Zhang, Mengshi Qi

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 提出一种受鸽子认知地图启发的智能视觉语言模型管道,通过动态认知地图和空间断言代码提供密集奖励信号,在MindCube基准上实现80.5%的总体准确率,在Rotation子集上相对提升53.2%。

Comments Accepted by ICML 2026

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2606.02455 2026-06-02 cs.LG cond-mat.mtrl-sci physics.chem-ph physics.comp-ph stat.CO

Speculative Sampling For Faster Molecular Dynamics

用于加速分子动力学的推测采样

Arthur Kosmala, Stephan Günnemann, Meng Gao, Brandon Wood

机构 * FAIR at Meta(Meta FAIR) School of Computation, Information & Technology, Technical University of Munich(技术大学慕尼黑计算、信息与技术学院) Munich Data Science Institute(慕尼黑数据科学研究所) Munich Center For Machine Learning(慕尼黑机器学习中心)

AI总结 提出Langevin推测动力学(LSD),一种分布式且模型无关的推测采样方法,通过草稿模型快速提议步长并用目标模型并行验证,实现分子动力学模拟的3-9倍加速而不增加相对误差。

Comments Forty-Third International Conference on Machine Learning (ICML 2026). 32 pages, 14 figures, 8 tables

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2606.02453 2026-06-02 cs.CV cs.AI

Initialization is Half the Battle: Generating Diverse Images from a Guidance Potential Posterior

初始化即半程:从引导势后验生成多样图像

Xiang Li, Dianbo Liu, Kenji Kawaguchi

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of Tokyo(东京大学)

AI总结 针对生成模型模式崩溃问题,提出从引导势后验中采样初始噪声的DivIn方法,利用朗之万动力学引导初始化远离崩溃区域,提升多样性且兼容扩散与流匹配模型。

Comments Accepted by ICML 2026 Spotlight

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2606.02402 2026-06-02 cs.CV

Explainable Forensics of Manipulated Segments in Untrimmed Long Videos

未修剪长视频中被操纵片段的可解释取证

Yue Feng, Jingjing Li, Qijia Lu, Wei Ji, Jingrou Zhang, Fei Shen, Xiao Li, Yizhen Jia, Qiang Chen, Limin Wang, Wentong Li, Jie Qin

机构 * MoE Key Laboratory of Brain-Machine Intelligence Technology, College of Artificial Intelligence, Nanjing University of Aeronautics(脑机智能技术关键实验室、人工智能学院、南京航空航天大学) Dalian University of Technology(大连理工大学) Nanjing University(南京大学) National University of Singapore(新加坡国立大学)

AI总结 针对长视频中AI生成片段的定位与解释任务,提出TASLE基准数据集和MSLoc粗到细取证方法,实现时序定位、真实性检测与可解释分析。

Comments Accepted to ICML 2026

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2606.02365 2026-06-02 cs.LG cs.AI

FOAM: Frequency and Operator Error-Based Adaptive Damping Method for Reducing Staleness-Oriented Error for Shampoo

FOAM:基于频率和算子误差的自适应阻尼方法,用于减少Shampoo的陈旧性误差

Kyunghun Nam, Sumyeong Ahn

机构 * Kyunghun Nam Sumyeong Ahn

AI总结 提出FOAM算法,通过自适应控制阻尼因子和特征分解频率来抑制陈旧性误差,在保持收敛的同时减少Shampoo的计算时间。

Comments 9 pages, ICML 2026 camera-ready version

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2606.02280 2026-06-02 cs.RO

Dynamics Are Learned, Not Told: Semi-Supervised Discovery of Latent Dynamics Geometries For Zero-Shot Policy Adaptation

动力学是学出来的,不是告诉的:零样本策略适应的潜在动力学几何半监督发现

Zhiming Xu, Weitao Zhou, Xianghui Pan, Nanshan Deng, Chengju Liu, Qijun Chen, Chenpeng Yao

机构 * Zhiming Xu(徐志明) Weitao Zhou(周伟涛) Xianghui Pan(潘向辉) Nanshan Deng(邓南山) Chengju Liu(刘成军) Qijun Chen(陈齐军) Chenpeng Yao(姚晨鹏)

AI总结 针对机器人强化学习中动力学变化导致策略失效的问题,提出基于对比学习的半监督方法,通过构建平滑、任务相关的潜在拓扑结构,实现零样本策略适应,在MuJoCo基准上优于参数中心方法。

Comments Proceedings of the 43rd International Conference on Machine Learning

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2606.02247 2026-06-02 stat.ML cs.LG

ShaplEIG: Bayesian Experimental Design for Shapley Value Estimation

ShaplEIG:用于Shapley值估计的贝叶斯实验设计

David Rundel, Fabian Fumagalli, Maximilian Muschalik, Bernd Bischl, Matthias Feurer

机构 * Department of Statistics, LMU Munich(LMU慕尼黑统计系) Institute for Informatics, LMU Munich(LMU慕尼黑信息学院) Department of Computer Science, TU Dortmund University(图腾大学计算机科学系) Munich Center for Machine Learning(慕尼黑机器学习中心) Lamarr Institute for Machine Learning(拉马尔机器学习研究所)

AI总结 提出ShaplEIG方法,通过高斯过程代理和期望信息增益自适应选择联盟,以高效估计Shapley值,在低预算场景下显著提升样本效率。

Comments Accepted at the Forty-Third International Conference on Machine Learning (ICML 2026)

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2606.02221 2026-06-02 cs.CV cs.LG

CORE-MTL: Rethinking Gradient Balancing via Causal Orthogonal Representations

CORE-MTL: 通过因果正交表示重新思考梯度平衡

Chengfeng Wu, Tao Zou, Yanru Wu, Jingge Wang

机构 * Tsinghua University(清华大学)

AI总结 提出CORE-MTL框架,通过因果正交表示将共享表示分解为语义流和残差流,以分离任务相关结构与虚假上下文,从而减少负迁移并提升泛化能力。

Comments Accepted by ICML 2026

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2606.02179 2026-06-02 cs.LG cs.AI cs.CE

On the Generalization in Topology Optimization via Sensitivity-Conditioned Bernoulli Flow Matching

关于拓扑优化中通过敏感性条件伯努利流匹配的泛化性

Mohammad Rashed, Duarte F. Valoroso Madeira, Babak Gholami, Caglar Guerbuez, Yunjia Yang, Nils Thuerey

机构 * University of California, San Diego(加州大学圣地亚哥分校) Max Planck Institute for Informatics(马克斯·普朗克信息研究所)

AI总结 通过信息论分析,提出伪敏感性概念,并利用敏感性条件伯努利流匹配生成器在拓扑优化中实现最优的分布外泛化性能。

Comments ICML Paper

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2606.02178 2026-06-02 cs.CV cs.AI

Order within Chaos: Capturing Intrinsic Energy Anomalies for AI-Manipulated Image Forgery Localization

混沌中的秩序:捕捉AI操纵图像伪造定位的内在能量异常

Yiming Wang, Baiqi Wu, Qingming Li, Jiahao Chen, Tong Zhang, Shouling Ji

机构 * Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 本文提出FLAME框架,利用扩散过程抑制局部高频方差产生的统计能量间隙,结合LAD图和SAM适配器实现像素级伪造定位,并引入EditStream流水线持续合成训练数据,在AI生成伪造数据集上达到最先进性能。

Comments Accepted by ICML 2026

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2606.02158 2026-06-02 cs.CL

On the Salience of Low-Probability Tokens for AI-Generated Text Detection: A Multiscale Uncertainty Perspective

低概率标记对AI生成文本检测的显著性:多尺度不确定性视角

Yikai Guo, Bin Wang, Xilai Fan, Wenjun Ke, Haoran Luo

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 针对AI生成文本检测中模板标记主导和点估计脆弱的问题,提出基于低概率标记的多尺度不确定性估计器Uncertainty及其改进版Uncertainty++,在多个数据集和LLM上验证了有效性、泛化性和鲁棒性。

Comments Accepted by ICML 2026 main conference

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2606.02119 2026-06-02 cs.LG cs.AI

How Hard Can It Be? Hardness-Aware Multi-Objective Unlearning

到底有多难?难度感知的多目标遗忘学习

Jiangwei Chen, Xinyuan Niu, Rachael Hwee Ling Sim, Zhengyuan Liu, Nancy F. Chen, Bryan Kian Hsiang Low

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 针对现有遗忘学习无法保证同时提升遗忘质量和保持保留效用的缺陷,提出一种基于约束优化的难度感知多目标遗忘算法(HAMU),通过量化遗忘数据与保留数据的相似度来指导模型更新,在保证遗忘质量提升的同时最小化保留效用损失。

Comments ICML 2026

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2606.02047 2026-06-02 stat.ML cs.LG math.ST stat.ME stat.TH

Convex Distance Operator Transport: A Convex and Geometry-Preserving Formulation

凸距离算子传输:一种凸且保持几何的公式

Junhyoung Chung, Euijong Song, Won Hwa Kim, Gunwoong Park

机构 * KAIST(韩国科学技术院)

AI总结 提出凸距离算子传输(CDOT),通过算子正则化联合保持特征对应与内在几何结构,实现异质分布对齐,并证明其伪度量性质及与Gromov-Wasserstein的关系。

Comments This paper is 41 pages long, contains 6 figures, and has been accepted to ICML 2026

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2605.02640 2026-06-02 cs.AI

Trustworthy AI Suffers from Invariance Conflicts and Causality is The Solution

可信人工智能面临不变性冲突,因果性是解决方案

Ruta Binkyte, Ivaxi Sheth, Zhijing Jin, Mohammad Havaei, Bernhard Schölkopf, Mario Fritz

机构 * Max Planck Institute for Informatics(马克斯·普朗克信息研究所)

AI总结 本文通过将可信AI目标重新解释为数据生成过程变化下的不相容不变性要求,论证因果性是理解和平衡性能与多个可信目标之间权衡的必要框架。

Journal ref Proceedings of the 43rd International Conference on Machine Learning, Seoul, South Korea. PMLR 306, 2026

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2606.01885 2026-06-02 cs.CV

Divide and Conquer: Reliable Multi-View Evidential Learning for Deepfake Detection

分而治之:用于深度伪造检测的可靠多视图证据学习

Xiaolu Kang, Zhongyuan Wang, Jikang Cheng, Baojin Huang, Zhanhe Lei, Gang Wu, Qin Zou, Qian Wang

机构 * School of Computer Science, Wuhan University, Wuhan, China(武汉大学计算机学院) School of Integrated Circuits, Peking University, Beijing, China(北京大学集成电路学院) School of Information, Huazhong Agricultural University, Wuhan, China(华中农业大学信息学院) College of Cyber Security, Tarim University, Alaer, China(塔里木大学网络安全学院) School of Cyber Science and Engineering, Wuhan University, Wuhan, China(武汉大学网络安全与工程学院)

AI总结 提出分治多视图证据学习框架(DiCoME),通过几何视图净化解耦语义与伪影特征,并利用不确定性感知证据学习融合视图,提升深度伪造检测的泛化性和可靠性。

Comments Accepted to ICML 2026

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2606.01847 2026-06-02 cs.RO cs.LG

The Lie We Tell: Correcting the Euclidean Fallacy in Vision Language Action Policies via Score Matching on Tangent Space

我们说的谎言:通过切空间上的分数匹配纠正视觉-语言-动作策略中的欧几里得谬误

Bing-Cheng Chuang, I-Hsuan Chu, Bor-Jiun Lin, YuanFu Yang, Min Sun, Chun-Yi Lee

机构 * National Taiwan University(台湾大学)

AI总结 针对扩散视觉-语言-动作策略将SE(3)位姿表示为平坦R^12向量导致的欧几里得谬误,提出Lie Diffuser Actor (LDA)框架,通过左不变SDE注入噪声、在切空间预测分数并利用指数映射回缩样本,从根本上消除流形漂移、保证坐标框架等变性和测地线最优性,在CALVIN ABC→D上平均任务长度从3.27提升至3.51。

Comments ICML 2026 Accepted

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2606.01827 2026-06-02 math.OC cs.LG stat.ML

Adaptive Sharpness-Aware Minimization with a Polyak-type Step size: A Theory-Grounded Scheduler

自适应锐度感知最小化与Polyak型步长:一种理论驱动的调度器

Dimitris Oikonomou, Nicolas Loizou

机构 * Mathematical Institute for Data Science (MINDS), Johns Hopkins University, Baltimore, MD, USA(数据科学数学研究所(MINDS),约翰霍普金斯大学,巴尔的摩,MD,美国) Department of Computer Science, Johns Hopkins University, Baltimore, MD, USA(计算机科学系,约翰霍普金斯大学,巴尔的摩,MD,美国) Department of Applied Mathematics and Statistics, Johns Hopkins University, Baltimore, MD, USA(应用数学与统计学系,约翰霍普金斯大学,巴尔的摩,MD,美国)

AI总结 针对锐度感知最小化(SAM)对学习率敏感的问题,受随机Polyak步长启发,提出适用于SAM的Polyak调度器,在确定性和随机设置下实现自适应算法,并证明收敛性,实验表明性能优于或媲美调优的SAM基线。

Comments 43rd International Conference on Machine Learning (ICML 2026)

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2606.01816 2026-06-02 q-bio.BM cs.LG

Site4Drug: Predicting Drug-Binding Target Sites with an AI Agent

Site4Drug: 利用AI智能体预测药物结合靶点

Taehan Kim, Sarrah Rose Mikhail Leung, Bharat Mekala, Jeongbin Park

机构 * University of California, San Diego(加州大学圣地亚哥分校)

AI总结 提出Site4Drug,一种模态感知的靶点发现智能体,通过整合拓扑、亲水性、翻译后修饰等证据,输出带约束、风险标记和决策日志的可靶向区域排名列表,并自动推荐结合模态。

Comments Accepted to the ICML 2026 Workshop on Generative and Agentic AI for Biology (GenBio)

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2606.01811 2026-06-02 cs.CL cs.AI cs.LG

"I've Seen How This Goes": Characterizing Diversity via Progressive Conditional Surprise

“我知道这会如何发展”:通过渐进条件惊奇度刻画多样性

Matthew Khoriaty, David Williams-King, Shi Feng

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of Cambridge(剑桥大学) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 提出一种基于上下文学习的多样性度量方法 Decan(D_{Ca_n}),通过单次前向传递计算每个字节的得分,无需嵌入模型、参考语料或人工标注,在多个基准上验证了其有效性。

Comments 28 pages, 18 figures, 9 tables. Accepted to the Workshop on Generative AI, Creativity, and Human-AI Co-Creation @ ICML 2026 (non-archival). Code and data: https://github.com/AMindToThink/icl-diversity

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2606.01717 2026-06-02 cs.LG

Decentralized Instruction Tuning: Conflict-Aware Splitting and Weight Merging

去中心化指令微调:冲突感知拆分与权重合并

Minsik Choi, Geewook Kim

机构 * Korea University(韩国大学)

AI总结 提出MERIT方法,通过冲突感知拆分和权重合并实现去中心化指令微调,在Qwen2.5-VL-3B上8个基准平均分从54.3提升至57.0。

Comments 32 pages, 5 figures. Accepted for publication at ICML 2026

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2606.01710 2026-06-02 cs.CV cs.LG

Density-Aware Translation of Spurious Correlations in Zero-Shot VLMs

零样本VLM中虚假相关性的密度感知转换

Afsaneh Hasanebrahimi, Hanxun Huang, Christopher Leckie, Sarah Erfani

机构 * School of Computing and Information Systems, The University of Melbourne, Victoria, Australia(计算与信息系统学院,墨尔本大学,维多利亚,澳大利亚)

AI总结 提出密度感知转换(DAT)方法,利用局部几何密度项修正图像-文本相似度,以缓解CLIP等视觉语言模型在零样本分类中因虚假相关性导致的性能下降。

Comments ICML 2026

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2606.01666 2026-06-02 cs.LG cs.AI

DOT-MoE: Differentiable Optimal Transport for MoEfication

DOT-MoE:用于MoE化的可微最优传输

Udbhav Bamba, Arnav Chavan, Aryamaan Thakur, Steve Teig, Deepak Gupta

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 提出DOT-MoE框架,通过可微最优传输将密集层分解为专家,联合学习神经元分配和路由策略,在减少50%活跃参数的同时保留90%原始性能。

Comments Accepted at ICML 2026

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2606.01651 2026-06-02 cs.CV

Restoring Initial Noise Sensitivity in Text-to-Image Distillation via Geometric Alignment

通过几何对齐恢复文本到图像蒸馏中的初始噪声敏感性

Huayang Huang, Ruoyu Wang, Jinhui Zhao, Wei Deng, Daiguo Zhou, Jian Luan, Yu Wu, Ye Zhu

机构 * Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学)

AI总结 提出几何感知蒸馏(GAD)框架,通过匹配雅可比-向量积来对齐教师和学生模型的局部功能行为,从而恢复文本到图像蒸馏中丢失的初始噪声敏感性,提升下游噪声驱动控制任务的性能。

Comments ICML 2026

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2606.01628 2026-06-02 q-bio.BM cs.AI

Demystifying Multimodal Biomolecular Co-design With Intrinsic Geodesic Coupling

揭示具有内在测地耦合的多模态生物分子协同设计

Keyue Qiu, Xintong Wang, Zhilong Zhang, Hao Zhou, Wei-Ying Ma

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 针对生物分子协同设计中模态间时间耦合被忽视的问题,提出GeoCoupling框架优化异构模态的时间耦合,在基于结构的药物设计和无条件蛋白质设计中提升物理有效性和多样性。

Comments Accepted to ICML 2026

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2606.01509 2026-06-02 cs.LG cs.AI

ProbMoE: Differentiable Probabilistic Routing for Mixture-of-Experts

ProbMoE:可微分的专家混合概率路由

Heng Zhao, Zilei Shao, Guy Van den Broeck, Zhe Zeng

机构 * Imperial College London(伦敦帝国学院) University of Waterloo(多伦多大学) EPFL(瑞士联邦理工学院)

AI总结 提出ProbMoE概率路由框架,通过离散子集空间上的概率推断实现专家选择,解决top-k路由的离散非可微问题,并扩展到动态k路由,提升专家利用率和路由多样性。

Comments Accepted at ICML 2026

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2606.01479 2026-06-02 cs.CL

Sparse Autoencoders for Interpretable Emotion Control in Text-to-Speech

用于文本到语音中可解释情感控制的稀疏自编码器

Hongfei Du, Jiacheng Shi, Sidi Lu, Gang Zhou, Ye Gao

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 本文通过稀疏自编码器分析基于LLM的TTS模型中的情感相关潜在特征,提出特征级干预框架实现双向情感诱导与抑制,无需修改模型参数。

Comments Accepted by ICML 2026

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2606.01313 2026-06-02 cs.RO cs.AI

PSG-Nav: Probabilistic Scene Graph Navigation via Multiverse Decision Making

PSG-Nav: 通过多元宇宙决策的概率场景图导航

Rufeng Chen, Yue Chang, Xiaqiang Tang, Hechang Chen, Sihong Xie

机构 * Tsinghua University(清华大学)

AI总结 提出PSG-Nav方法,通过构建3D概率场景图并利用多元宇宙决策从联合分布中采样最可能的世界设置,以处理开放词汇导航中的感知不确定性,并引入证据经验校准器实现在线终身适应,在多个基准上取得最新最优结果。

Comments 21 pages, 7 figures. ICML 2026

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