Foresight Diffusion: Improving Sampling Consistency in Predictive Diffusion Models
前瞻性扩散:改进预测扩散模型中的采样一致性
机构 * School of Software, BNRist, Tsinghua University(软件学院,BNRist,清华大学)
AI总结 本文提出Foresight Diffusion,通过解耦条件理解和目标去噪提升预测扩散模型的采样一致性,实验显示其在机器人视频预测和科学时空预测中表现优异。
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