Ada-Diffuser: Latent-Aware Adaptive Diffusion for Decision-Making
Ada-Diffuser: 面向决策制定的潜在意识自适应扩散模型
机构 * University of California San Diego(加州大学圣地亚哥分校) ; Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) ; MBZUAI ; Stanford University(斯坦福大学) ; Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学)
AI总结 本文提出Ada-Diffuser,通过显式建模潜在动态过程,提升决策制定的精度与适应性,实验验证其在模拟控制与机器人基准中的有效性。
Comments ICLR 2026