RoboTALES: Learning Reasoning-Guided Robot Policies via Task-Aligned Simulated Futures
RoboTALES:通过任务对齐的模拟未来学习推理引导的机器人策略
机构 * University of California, San Diego(加利福尼亚大学圣地亚哥分校)
AI总结 针对预训练视频生成模型用于机器人策略规划的局限,提出RoboTALES框架,通过基于分层语言模型的规划器和基于视觉语言模型的评论家两大创新,学习任务对齐的模拟未来以训练机器人策略,在多样操纵任务中表现优于现有方法。
Comments Accepted at ECCV 2026