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期刊&会议

European Conference on Computer Vision · 会议 · Computer Vision

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2606.31096 2026-07-01 cs.CV 新提交

Horizon3D: Sparse Radar-Camera Fusion for Long-Range 3D Perception in Autonomous Driving

Horizon3D: 用于自动驾驶远距离3D感知的稀疏雷达-相机融合

Geonho Bang, Geunju Baek, Dongyoung Lee, Wonjun Jeong, Jun Won Choi

机构 * Seoul National University(首尔大学)

AI总结 提出Horizon3D框架,通过高斯原语与稀疏BEV特征融合,结合双路径时序融合,实现远距离雷达-相机3D检测,在TruckScenes上达到SOTA性能。

Comments Accepted to ECCV 2026. Project page: https://geonhobang.github.io/horizon3d-project-page. Code: https://github.com/geonhobang/ECCV2026_Horizon3D

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2606.31071 2026-07-01 cs.CV cs.RO 新提交

Hierarchical 3D Scene Graph Construction and Belief-based Planning for Semantic Navigation

层次化3D场景图构建与基于信念的语义导航规划

Bing Wu, Zuyao Chen, Changwen Chen

机构 * The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学)

AI总结 提出零样本语义导航框架,通过在线维护层次化3D场景图(HSG)实现多粒度语义拓扑,并基于信念规划进行有限视野推演,在长距离导航中显著提升成功率与路径效率。

Comments Camera-ready version accepted at ECCV 2026

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2606.31065 2026-07-01 cs.CV 新提交

Diffusion-Based Material Regularization for Physics-Based Inverse Rendering

基于扩散的材料正则化用于物理逆渲染

Jingwang Ling, Lifan Wu, Feng Xu, Shuang Zhao

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) NVIDIA(英伟达) BNRist and School of Software, Tsinghua University(清华大学软件学院及北京国家信息科学与技术研究中心)

AI总结 提出将扩散模型预测作为相似性核,通过正则化损失约束材料优化,联合重建几何、材质和光照,在多个数据集上显著优于现有方法。

Comments Accepted to ECCV 2026. Includes supplementary material. Project page: https://gerwang.github.io/diffusion-regularized-inverse-rendering/

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2606.31054 2026-07-01 cs.CV cs.AI cs.CL cs.MM 新提交

ADAPT: Attention Dynamics Alignment with Preference Tuning for Faithful MLLMs

ADAPT: 通过偏好调优实现注意力动态对齐以增强多模态大模型的忠实性

Zhiyuan Yao, Zheren Fu, Zhixiao Zheng, Jiajun Li, Yi Tu, Zhendong Mao

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Huawei Technologies Ltd.(华为技术有限公司) State Key Laboratory of Communication Content Cognition, People’s Daily Online(人民网传播内容认知国家重点实验室)

AI总结 针对多模态大模型生成中的幻觉问题,提出ADAPT框架,通过跨注意力视觉锚点、注意力监督推理和视觉注意力引导DPO直接干预文本到图像的跨注意力动态,在多个基准上将幻觉率降低40%-60%。

Comments Accepted by ECCV 2026

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2606.31050 2026-07-01 cs.CV cs.AI 新提交

Learning Video Dynamics with Predictive Differentiable Rendering

基于预测可微渲染的视频动态学习

Yujin Tang, Tian Zhou, Xin Lin, Cheng Tan, Yifan Hu, Rong Jin, SouYoung Jin, Liang Sun

机构 * Dartmouth College(达特茅斯学院) DAMO Academy, Alibaba Group(阿里巴巴达摩院) University of California, San Diego(加州大学圣地亚哥分校) Westlake University(西湖大学) Tsinghua University(清华大学) Ant Group(蚂蚁集团)

AI总结 提出预测可微渲染(PDR)框架,通过2D高斯表示的轻量适配器PredGS和CUDA加速渲染器predgsplat,结合L1和SSIM损失优化,在离散像素与连续表示间架桥,显著提升视频预测的细节保真度和准确性。

Comments Accepted by ECCV 2026. 18 pages, 5 figures, 11 tables

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2606.31029 2026-07-01 cs.CV 新提交

TerraDiT-$Ω$: Unified Spatial Control for Satellite Image Synthesis with Any Geospatial Primitive

TerraDiT-$\Omega$:任意地理基元的卫星图像合成统一空间控制

Brian Wei, Srikumar Sastry, Daniel Cher, Eric Xing, Nathan Jacobs

机构 * Washington University in St. Louis(圣路易斯华盛顿大学)

AI总结 提出TerraDiT-Ω框架,通过几何感知局部注意力机制,支持从任意原生地理基元(多边形、折线、边界框、点)直接生成卫星图像,在多种控制格式下优于密集和稀疏控制基线,并提升下游任务性能。

Comments European Conference on Computer Vision 2026

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2606.31026 2026-07-01 cs.LG cs.AI 新提交

OTCache: Optimal Transport for Geometry-Aware Caching in Diffusion Models

OTCache: 扩散模型中的几何感知缓存的最优传输

Huanlin Gao, Fang Zhao, Qiang Hui, Fuyuan Shi, Shaoan Zhao, Yantao Li, Chao Tan, Ting Lu, Yuren You, Kai Wang, Shiguo Lian

机构 * Data Science & Artificial Intelligence Research Institute, China Unicom(中国联通数据科学与人工智能研究院) Unicom Data Intelligence, China Unicom(中国联通联通数据智能) National Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University(南京大学计算机软件新技术国家重点实验室)

AI总结 提出OTCache,一种无需训练的扩散采样加速框架,通过最优传输预测缓存调度,在低NFE区域优于图方法,实现4.5倍以上加速并保持生成质量。

Comments ECCV 2026

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2606.31018 2026-07-01 cs.CV 新提交

WarpI2I: Image Warping for Image-to-Image Translation

WarpI2I:用于图像到图像翻译的图像扭曲

Shen Zheng, Anurag Ghosh, Gaurav Parmar, Srinivasa Narasimhan

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 提出一种基于显著性的扭曲-反扭曲框架,通过重新分配空间表示至显著区域,在不增加潜在分辨率的情况下保留图像细节,适用于人体重光照、驾驶场景翻译等任务。

Comments ECCV 2026

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2606.30875 2026-07-01 cs.CV cs.AI cs.LG 新提交

The Label Imitation Game: Turing Test Network for Zero-Shot Pseudo-Label Pruning

标签模仿游戏:用于零样本伪标签剪枝的图灵测试网络

Brent A. Griffin, Jason J. Corso

AI总结 提出图灵测试网络(TTN)作为任务无关的“裁判”,通过对抗性交互在数据集上下文中评估伪标签,无需监督或重训练即可提升标签准确性,并实现零样本任务迁移。

Comments ECCV 2026

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2606.30849 2026-07-01 cs.CV cs.SD eess.AS 新提交

SyncCache: Exploiting Asymmetric Dynamics for Fast Audio-Driven Portrait Animation

SyncCache: 利用非对称动力学实现快速音频驱动肖像动画

Juncheng Ma, Yuxuan Du, Yanan Sun, Zhening Xing, Changlin Li, Zhenyu Tang, Bo Li, Peng-Tao Jiang, Li Yuan, Daquan Zhou, Yonghong Tian

机构 * Shenzhen Graduate School, Peking University(北京大学深圳研究生院) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Tencent Hunyuan(腾讯混元) vivo

AI总结 提出SyncCache,一种针对DiT肖像动画的无训练缓存加速方法,通过空间非对称探测和模态解耦缓存利用非对称动力学,实现高达4.12倍加速且保持视觉保真度和音频对齐。

Comments ECCV 2026

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2606.30811 2026-07-01 cs.CV cs.MM cs.SD eess.AS 新提交

AVTok: 1D Unified Tokenization for Holistic Audio-Video Generation

AVTok: 用于整体音视频生成的1D统一分词化

Kien T. Pham, I Chieh Chen, Qifeng Chen, Long Chen

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

AI总结 提出AVTok统一分词器,采用双流Transformer架构和分层训练策略,将音视频对编码为紧凑的一维潜在表示,在音视频重建及下游生成任务中表现优异。

Comments ECCV 2026

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2606.30777 2026-07-01 cs.CV 新提交

Unveiling Transferability in Trajectory Prediction via Latent Scene Embeddings

通过潜在场景嵌入揭示轨迹预测中的可迁移性

Theodor Westny, David Axelsson, Björn Olofsson, Erik Frisk

机构 * Linköping University(林雪平大学) Lund University(隆德大学)

AI总结 提出一个学习数据集潜在表示并用量化分布指标衡量相似性的框架,在24个数据集上验证迁移分数与跨数据集模型性能强相关,为数据集选择、预训练和基础模型提供指导。

Comments Accepted to ECCV 2026

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2606.28142 2026-07-01 cs.LG 新提交

MixTTA: Low-Rank Cross-Channel Mixing for Reliable Test-Time Adaptation

MixTTA: 用于可靠测试时自适应的低秩跨通道混合

Mansoo Jung, Youngwook Kim, Jungwoo Lee

机构 * Seoul National University(首尔大学) Kookmin University(国民大学) HodooAI Labs(HodooAI实验室)

AI总结 提出MixTTA模块,通过低秩跨通道变换增强归一化层,解决分布偏移下通道间结构变化问题,提升测试时自适应方法的鲁棒性。

Comments Accepted to ECCV 2026

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2606.27922 2026-07-01 cs.CV cs.AI 新提交

Reflect-R1: Evidence-Driven Reflection for Self-Correction in Long Video Understanding

Reflect-R1:长视频理解中基于证据驱动的自纠正反思

Shuimu Chen, Yuteng Chen, Yuanshen Guan, Zebang Cheng, Zeyu Zhang, Shengqian Qin, Bin Xia, Jiaran Li, Wenming Yang, Fei Ma

机构 * Tsinghua University(清华大学) Guangdong Laboratory of Artificial Intelligence and Digital Economy (SZ)(广东省人工智能与数字经济实验室(深圳)) Nanyang Technological University(南洋理工大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Shenzhen University(深圳大学) University of California(加利福尼亚大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

AI总结 提出Reflect-R1框架,通过直觉、验证、仲裁三阶段管道动态检索客观视觉证据,并设计阶段解耦强化学习算法SD-GRPO解决策略耦合,在长视频理解基准上达到最优性能。

Comments 2026 ECCV

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2606.27313 2026-07-01 cs.CV 新提交

ViQ: Text-Aligned Visual Quantized Representations at Any Resolution

ViQ: 任意分辨率下的文本对齐视觉量化表示

Xumin Yu, Zuyan Liu, Zhenyu Yang, Yuhao Dong, Shengsheng Qian, Jiwen Lu, Han Hu, Yongming Rao

机构 * Tencent HY Vision Team(腾讯HY视觉团队) Tsinghua University(清华大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Chinese Academy of Sciences(中国科学院)

AI总结 提出ViQ框架,通过文本对齐预训练和特征离散化两阶段量化学习,平衡离散表示中的语义与细节,支持原生分辨率输入,在多模态任务中取得与连续高维特征编码器相当的性能,并实现20%-70%的训练加速。

Comments Accepted to ECCV 2026

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2606.22158 2026-07-01 cs.CV 新提交

Improving Reasoning in Vision-Language Models via Perception Verified Self-Training

通过感知验证自训练提升视觉-语言模型的推理能力

Sourabh Sharma, Sonam Gupta, Sadbhawna

机构 * Malaviya National Institute of Technology Jaipur(马拉维亚国家理工学院斋浦尔分校) IBM Research(IBM研究院)

AI总结 提出感知验证自训练框架,通过解耦感知与推理的CoT模板和无监督评估方法PerceptEval,结合两阶段课程学习,提升视觉-语言模型在视觉推理中的准确性并减少幻觉。

Comments Accepted at The European Conference on Computer Vision 2026

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2606.21162 2026-07-01 cs.GR cs.CV 新提交

PIAvatar: Physically Interactive Avatars via Deformation Gradient Decoupling

PIAvatar: 通过变形梯度解耦实现物理交互的虚拟化身

Sang-Hun Han, Min-Gyu Park, Jisu Shin, Seunghyun Shin, Jin-Hwi Park, Hae-Gon Jeon

机构 * GIST(韩国科学技术院) KETI(韩国电子信息技术院) Chung-Ang Univ.(Chung-Ang 大学) Yonsei Univ.(延世大学)

AI总结 提出PIAvatar框架,通过解耦运动速度与变形梯度,结合骨骼框架和物质点法,实现化身间及化身与环境间的物理交互和非刚性变形模拟。

Comments Project page: https://sanghunhan92.github.io/conference/PIAvatar/, Accepted to ECCV 2026

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2606.20196 2026-07-01 cs.CV 新提交

Distill Once, Adapt Life-Long: Exploring Dataset Distillation for Continual Test-Time Adaptation

一次蒸馏,终身适应:探索数据集蒸馏用于持续测试时适应

Hyun-Kurl Jang, Jihun Kim, Hyeokjun Kweon, Kuk-Jin Yoon

机构 * KAIST, Visual Intelligence Lab(韩国科学技术院,视觉智能实验室) Chung-Ang University, FOV Lab(中央大学,FOV实验室)

AI总结 提出DO-ALL框架,通过数据集蒸馏生成紧凑的合成锚点,在持续测试时适应中提供稳定参考,无需保留原始源数据,提升长期鲁棒性。

Comments ECCV 2026

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2606.14307 2026-07-01 cs.CV 新提交

Pano3D: Unified 3D Reconstruction and Panoptic Segmentation

Pano3D:统一的3D重建与全景分割

Victor Barberteguy, Ahmet Iscen, Mathilde Caron, Alireza Fathi, Gül Varol, Cordelia Schmid

机构 * Google DeepMind(谷歌DeepMind) LIGM, École des Ponts, IP Paris, Univ Gustave Eiffel, CNRS(LIGM, 巴黎高科桥梁学院, 巴黎理工学院, 古斯塔夫·埃菲尔大学, 法国国家科学研究中心)

AI总结 提出统一框架,在3D前馈重建网络中集成全景分割,通过联合训练几何与语义损失实现互惠提升,在多个数据集上达到最优性能。

Comments Accepted at ECCV 2026. Project page: https://victorbbt.github.io/Pano3D/

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2605.24251 2026-07-01 cs.LG cs.CV 版本更新

Rethinking Continual Anomaly Detection on the Edge: Benchmarking Under Realistic Industrial Conditions

重新思考边缘上的持续异常检测:在现实工业条件下进行基准测试

Chad Weatherly, Sen Lin

机构 * University of Houston(休斯敦大学)

AI总结 针对现有持续异常检测方法在评估、比较和边缘部署约束上的不足,提出统一基准和训练无关方法DINOSaur,在多种协议下超越所有现有方法,并在边缘设备上实现快速推理和适应。

Comments Accepted to ECCV 2026

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2605.21466 2026-07-01 cs.CV 版本更新

StreamEdit: Training-Free Video Editing via Few-Step Streaming Video Generation

StreamGVE: 无需训练的视频编辑通过少步流式视频生成

Guanlong Jiao, Chenyangguang Zhang, Jia Jun Cheng Xian, Zewei Zhang, Renjie Liao

机构 * The University of British Columbia(不列颠哥伦比亚大学) ETH Zürich(苏黎世联邦理工学院) McMaster University(麦马斯特大学) Vector Institute(向量研究所) Canada CIFAR AI Chair(加拿大 CIFAR 人工智能主席)

AI总结 本文提出StreamGVE,一种基于噪声到数据视角的视频编辑方法,通过引入双分支快速采样和自注意力桥接以及交叉注意力接地/增强,实现了高效的视频编辑,能够在少步设置中优于现有方法。

Comments ECCV 2026. Project Page: https://dsl-lab.github.io/StreamEdit/

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2604.26567 2026-07-01 cs.CV 版本更新

AirZoo: A Unified Large-Scale Dataset for Grounding Aerial Geometric 3D Vision

AirZoo: 一种用于地面几何3D视觉的统一大规模数据集

Xiaoya Cheng, Rouwan Wu, Xinyi Liu, Zeyu Cui, Yan Liu, Na Zhao, Yu Liu, Maojun Zhang, Shen Yan

机构 * National University of Defense Technology(国防科技大学) Singapore University of Technology and Design(新加坡科技设计大学)

AI总结 本文提出AirZoo数据集,通过可扩展生成流程、全面场景多样性和丰富的几何标注,解决无人机感知中复杂视角变换和环境条件的挑战,验证其在三维重建和图像检索中的有效性。

Comments ECCV 2026. Project page: https://nudt-sawlab.github.io/AirZoo/

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2604.18747 2026-07-01 cs.CV 版本更新

URoPE: Universal Relative Position Embedding across Geometric Spaces

URoPE: 在几何空间中实现通用的相对位置嵌入

Yichen Xie, Depu Meng, Chensheng Peng, Yihan Hu, Quentin Herau, Masayoshi Tomizuka, Wei Zhan

机构 * Applied Intuition(应用直觉) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 URoPE扩展了RoPE,使模型能在不同视角或维度的几何空间中处理位置信息,适用于多任务如视图合成、3D检测等,提升模型在几何推理中的表现。

Comments Accepted by ECCV 2026. Code is available: https://urope-pe.github.io/

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2604.18744 2026-07-01 cs.CV 版本更新

Match-Any-Events: Zero-Shot Motion-Robust Feature Matching Across Wide Baselines for Event Cameras

Match-Any-Events: 零样本跨大基线事件相机运动鲁棒特征匹配

Ruijun Zhang, Hang Su, Kostas Daniilidis, Ziyun Wang

机构 * Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学) ShanghaiTech University(上海科技大学) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) Archimedes, Athena RC(Archimedes,Athena RC)

AI总结 本文提出首个零样本事件匹配模型,通过运动鲁棒且高效的注意力骨干网络和稀疏感知事件token选择,实现跨数据集大基线对应。实验显示比现有方法提升37.7%。

Comments Accepted to ECCV 2026

Journal ref Proceedings of the European Conference on Computer Vision (ECCV) 2026

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2603.15620 2026-07-01 cs.CV cs.RO 版本更新

Towards Generalizable Robotic Manipulation in Dynamic Environments

面向动态环境的通用机器人操作

Heng Fang, Shangru Li, Shuhan Wang, Xuanyang Xi, Dingkang Liang, Xiang Bai

机构 * Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) Huawei Technologies Co. Ltd(华为技术有限公司)

AI总结 本文提出DOMINO数据集与基准,通过实验评估现有VLA模型,提出PUMA架构提升动态感知能力,实现动态任务中的高成功率。

Comments Accepted to ECCV 2026. Project Page: https://h-embodvis.github.io/DOMINO/

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2603.10652 2026-07-01 cs.CV cs.AI 版本更新

Are Video Reasoning Models Ready to Go Outside?

视频推理模型是否已准备好走向户外?

Yangfan He, Changgyu Boo, Jaehong Yoon

机构 * NTU Singapore(新加坡国立大学) Korea University(韩国大学)

AI总结 本文提出ROVA框架,通过时空腐蚀建模提升模型鲁棒性,并引入PVRBench基准测试真实环境扰动下的性能,验证了ROVA在准确性和推理质量上的显著提升。

Comments Project Page: https://robust-video-reason.github.io/, accepted by ECCV 2026

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2604.09731 2026-07-01 cs.DC cs.AI 版本更新

SMART: When is it Actually Worth Expanding a Speculative Tree?

SMART: 在什么情况下扩展推测树实际上是有价值的?

Lifu Wang, Pan Zhou

机构 * Singapore Management University(新加坡管理大学)

AI总结 SMART系统通过运行时树构建优化,提升生成速度,通过边际效益-成本分析,在不同硬件和批量规模下实现平均20%的额外加速。

Comments Accepted by ECCV 2026

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2604.09100 2026-07-01 cs.CV cs.RO 版本更新

Physically Grounded 3D Generative Reconstruction under Hand Occlusion using Proprioception and Multi-Contact Touch

基于本体感知和多接触触觉的物理 grounded 的 3D 生成重建在手部遮挡下

Gabriele Mario Caddeo, Pasquale Marra, Lorenzo Natale

机构 * Istituto Italiano di Tecnologia(意大利技术研究院)

AI总结 本文提出了一种多模态、物理 grounded 的方法,用于在严重手部遮挡下进行度量尺度的无遮挡物体重建和姿态估计,通过本体感知和多接触触觉信号提升重建精度和物理一致性。

Comments 29 pages, 10 figures, Accepted to ECCV 2026

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2604.04834 2026-07-01 cs.CV cs.MM cs.RO eess.IV 版本更新

E-VLA: Event-Augmented Vision-Language-Action Model for Dark and Blurred Scenes

E-VLA:事件增强的视觉-语言-动作模型用于暗光和模糊场景

Jiajun Zhai, Hao Shi, Shangwei Guo, Kailun Yang, Kaiwei Wang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Ant Group(蚂蚁集团) Hunan University(湖南大学)

AI总结 E-VLA通过事件流中的运动和结构线索提升暗光和模糊场景下的操控鲁棒性,利用事件驱动感知增强视觉-语言-动作模型的性能。

Comments Accepted to ECCV 2026. Code and dataset will be available at https://github.com/JJayzee/E-VLA

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2604.04050 2026-07-01 cs.CV cs.LG 版本更新

TORA: Topological Representation Alignment for 3D Shape Assembly

TORA:基于拓扑的3D形状组装表示对齐

Nahyuk Lee, Zhiang Chen, Marc Pollefeys, Sunghwan Hong

机构 * Independent Researcher(独立研究员) ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院) ETH AI Center(ETH人工智能中心)

AI总结 TORA通过拓扑优先的表示对齐框架,利用预训练3D编码器的关联结构提升3D形状组装的对齐效果,通过余弦匹配和CKA损失增强拓扑对齐,实现更快收敛和更高精度。

Comments Accepted to ECCV 2026

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