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EgoExoMoCap: Distributed Ego-Exo Human Motion Capture

EgoExoMoCap：分布式自我-外部人体运动捕捉

Jiaxi Jiang, Bharat Lal Bhatnagar, Nan Yang, Lingni Ma, Sebastian Starke, Robin Kips, Nadine Bertsch, Christian Holz, Federica Bogo

机构 * Meta Reality Labs（元现实实验室） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

AI总结 针对头戴式设备人体运动捕捉，提出EgoExoMoCap分布式框架，联合自我与外部中心多模态信号，利用头部等跟踪信号及DINOv3特征，能在复杂场景中稳健重建运动，突破了两种范式孤立的局限。

Comments Accepted by ECCV 2026, Project page and code: https://siplab.org/projects/EgoExoMoCap

HybridSim: A Physics-Learning Hybrid Digital Twin for mmWave Human Sensing

HybridSim：用于毫米波人体感知的物理学习混合数字孪生

Weitao Xiong, Tianyu Liu, Peng Li, Kok Chung Chua, Toa Chean Khim, Pu Wang, Hongfei Xue

机构 * Xiamen University Malaysia（厦门大学马来西亚分校） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； University of North Carolina at Charlotte（北卡罗来纳大学夏洛特分校） 纠错

AI总结 研究针对毫米波雷达信号模拟成本高问题，提出HybridSim混合模拟器，用三平面和图卷积网络等提取人体特征、稳定优化，通过逆渲染等建模信号路径，实验显示其能有效增强特定地点数据，提升人体感知任务表现。

Comments Accepted to ECCV 2026. Project Page: https://weitao-xiong.github.io/HybridSim/

GoStop: Reinforcement Learning for Adaptive Temporal Aggregation in Event-Based Feature Tracking

GoStop：基于强化学习的事件驱动特征跟踪中的自适应时间聚合

Youngho Kim, Hoonhee Cho, Jae-Young Kang, Kuk-Jin Yoon

机构 * KAIST（韩国科学技术院） 纠错

AI总结 研究基于事件相机的特征跟踪问题，提出用强化学习框架自适应控制事件累积过程，训练智能体依运动线索决策，引入新数据集评估，集成该框架到现有方法可提升性能，在动态运动下更具鲁棒性且平衡跟踪精度与效率。

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CSS-BA: Gate-Guided Column Space Search for Bundle Adjustment

CSS-BA：用于光束法平差的门控列空间搜索

Ayano Kaneda, Takafumi Taketomi, Shugo Yamaguchi, Shigeo Morishima

机构 * Waseda University（早稻田大学） ； CyberAgent, Inc.（株式会社CyberAgent） 纠错

AI总结 针对低视差和近旋转情况下传统BA法病态问题，提出门控引导的CSS-BA，通过结合CSS和几何感知门控稳定舒尔-LM更新，所有参数保留在优化中，仅限制更新方向，实验显示其优化稳定、姿态精度提高且校准有竞争力。

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Trajectory-aware Cross-view Geo-localization with Sequential Observations

基于序列观测的轨迹感知跨视角地理定位

Tianyi Gao, Jiayu Lin, Danielle Beaulieu, Nathan Jacobs

机构 * Washington University in St. Louis（圣路易斯华盛顿大学） 纠错

AI总结 研究跨视角地理定位，提出TrajLoc统一框架处理视频片段和路线描述，利用视觉与语言语义相互强化匹配，还提出TrajMod模块，实验显示该框架在视频和文本地理定位上比现有方法有显著优势。

Comments Accepted to ECCV 2026. Project Page: https://humblegamer.github.io/trajloc/

Reasoning-Guided Part-Level Visual Grounding via Reinforcement Learning

通过强化学习进行推理引导的部件级视觉定位

Kazi Sajeed Mehrab, Hani Alomari, Najibul Haque Sarker, Chia-Wei Tang, Zaber Ibn Abdul Hakim, Anuj Karpatne, Chris Thomas

AI总结 研究部件级视觉定位难题，提出OP - HRG粗到细推理引导定位策略，先定位父物体再定位部件，经自我检查反思结果，引入部件感知GRPO框架训练，训练的4B模型性能优异且可迁移到推理分割。

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Generation Models Know Space: Unleashing Implicit 3D Priors for Scene Understanding

生成模型了解空间：解锁隐式3D先验用于场景理解

Xianjin Wu, Dingkang Liang, Tianrui Feng, Kui Xia, Yumeng Zhang, Xiaofan Li, Xiao Tan, Xiang Bai

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Baidu Inc.（百度公司） 纠错

AI总结 本文提出通过大规模视频生成模型的隐式空间先验提升场景理解，引入VEGA-3D框架，利用预训练视频扩散模型作为潜在世界模拟器，通过时空特征提取与语义融合增强大语言模型的几何信息，实验验证其在3D场景理解、空间推理和具身操控中的优越性。

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Video Streaming Thinking: VideoLLMs Can Watch and Think Simultaneously

视频流思考：VideoLLMs可以同时观看和思考

Yiran Guan, Liang Yin, Dingkang Liang, Jianzhong Ju, Zhenbo Luo, Jian Luan, Yuliang Liu, Xiang Bai

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； MiLM Plus Xiaomi Inc.（小米公司） 纠错

AI总结 VST提出了一种视频流理解的新范式，通过在流式过程中激活推理，提高实时响应和理解能力，同时在多个基准测试中表现出更高的效率和泛化能力。

Comments Accepted by ECCV 2026, project page https://1ranguan.github.io/VST/

MindDrive: A Vision-Language-Action Model for Autonomous Driving via Online Reinforcement Learning

MindDrive: 一种通过在线强化学习实现自动驾驶的视觉-语言-动作模型

Haoyu Fu, Diankun Zhang, Zongchuang Zhao, Jianfeng Cui, Hongwei Xie, Bing Wang, Guang Chen, Hangjun Ye, Dingkang Liang, Xiang Bai

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Xiaomi EV（小米电动车） 纠错

AI总结 MindDrive通过在线强化学习实现自动驾驶中的视觉-语言-动作模型，结合决策专家和动作专家，提升复杂场景下的驾驶决策与探索效率。

Comments Accepted by ECCV 2026; Project Page: https://xiaomi-mlab.github.io/MindDrive/