Physically Grounded 3D Generative Reconstruction under Hand Occlusion using Proprioception and Multi-Contact Touch
基于本体感知和多接触触觉的物理 grounded 的 3D 生成重建在手部遮挡下
机构 * Istituto Italiano di Tecnologia(意大利技术研究院)
AI总结 本文提出了一种多模态、物理 grounded 的方法,用于在严重手部遮挡下进行度量尺度的无遮挡物体重建和姿态估计,通过本体感知和多接触触觉信号提升重建精度和物理一致性。
Comments 29 pages, 10 figures, Accepted to ECCV 2026