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UHD Image Deblurring via Autoregressive Flow with Ill-conditioned Constraints

通过病态约束的自回归流实现超高清图像去模糊

Yucheng Xin, Dawei Zhao, Xiang Chen, Chen Wu, Pu Wang, Dianjie Lu, Guijuan Zhang, Xiuyi Jia, Zhuoran Zheng

机构 * Shandong Normal University（山东师范大学） ； Qilu University of Technology（齐鲁工业大学） ； Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学） ； National University of Defense Technology（国防科学技术大学） ； Shandong University（山东大学） 纠错

AI总结 本文提出了一种基于自回归流和病态约束的超高清图像去模糊方法，通过分阶段细化和高效ODE采样提升细节恢复与推理效率。

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FreeFly-Thinking : Aligning Chain-of-Thought Reasoning with Continuous UAV Navigation

自由飞行-思考：将链式推理对齐连续无人机导航

Jiaxu Zhou, Shaobo Wang, Zhiyuan Yang, Zhenjun Yu, Tao Li

机构 * SJTU Paris Elite Institute of Technology（上海交通大学巴黎精英理工学院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Tongji University（同济大学） 纠错

AI总结 FreeFly-thinking是一种端到端的无人机视觉-语言导航框架，通过链式推理提升导航性能，实现了在复杂户外环境中的高效导航。

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