CVPR

DynaVid: Learning to Generate Highly Dynamic Videos using Synthetic Motion Data

DynaVid: 通过合成运动数据学习生成高度动态视频

Wonjoon Jin, Jiyun Won, Janghyeok Han, Qi Dai, Chong Luo, Seung-Hwan Baek, Sunghyun Cho

机构 * POSTECH（浦项科技大学） ； Microsoft Research Asia（微软亚洲研究院） 纠错

AI总结 DynaVid通过合成运动数据训练视频合成框架，解决动态视频生成中真实数据不足的问题，采用两阶段生成方法提升动态运动和摄像机运动的现实感与可控性。

Comments Accepted to CVPR 2026. Website: https://jinwonjoon.github.io/DynaVid/

CRIT: Graph-Based Automatic Data Synthesis to Enhance Cross-Modal Multi-Hop Reasoning

CRIT: 基于图的自动数据合成以增强跨模态多跳推理

Junyoung Sung, Seungwoo Lyu, Minjun Kim, Sumin An, Arsha Nagrani, Paul Hongsuck Seo

机构 * Dept. of CSE, Korea University（高丽大学计算机科学与工程系） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

AI总结 CRIT通过图基自动管道生成复杂跨模态推理任务，提升多跳推理能力，实验表明先进模型在该任务上表现欠佳，训练于CRIT的模型在SPIQA等基准上显著提升。

Comments Accepted to CVPR 2026

F3DGS: Federated 3D Gaussian Splatting for Decentralized Multi-Agent World Modeling

F3DGS：联邦3D高斯点云用于去中心化多智能体世界建模

Morui Zhu, Mohammad Dehghani Tezerjani, Mátyás Szántó, Márton Vaitkus, Song Fu, Qing Yang

机构 * University of North Texas（北德克萨斯大学） ； Budapest University of Technology and Economics（布达佩斯技术与经济大学） 纠错

AI总结 F3DGS通过联邦学习实现去中心化多智能体3D重建，利用共享几何框架和可见性感知聚合解决部分观测问题，实现分布式优化。

Comments Accepted to the CVPR 2026 SPAR-3D Workshop

MM-ReCoder: Advancing Chart-to-Code Generation with Reinforcement Learning and Self-Correction

MM-ReCoder：通过强化学习和自我校正推进图表到代码生成

Zitian Tang, Xu Zhang, Jianbo Yuan, Yang Zou, Varad Gunjal, Songyao Jiang, Davide Modolo

机构 * Brown University（布朗大学） ； Amazon AGI（亚马逊AGI） 纠错

AI总结 MM-ReCoder通过强化学习和自我校正机制提升图表到代码生成能力，其两阶段多轮自我校正策略基于Group Relative Policy Optimization，提升代码准确性和可执行性。

Comments CVPR 2026

SHOE: Semantic HOI Open-Vocabulary Evaluation Metric

SHOE：语义HOI开放词汇评估度量

Maja Noack, Qinqian Lei, Taipeng Tian, Bihan Dong, Robby T. Tan, Yixin Chen, John Young, Saijun Zhang, Bo Wang

机构 * University of Mississippi（密西西比大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Independent Researcher（独立研究员） ； ASUS Intelligent Cloud Services (AICS)（华硕智能云服务（AICS）） 纠错

AI总结 本文提出SHOE评估框架，通过结合预测与真实HOI标签的语义相似性，改进开放词汇HOI检测的评估方法，实验表明其与人类判断一致率达85.73%。

Comments Accepted to GRAIL-V Workshop at CVPR 2026

Boosting Vision-Language-Action Finetuning with Feasible Action Neighborhood Prior

通过可行动作邻域先验提升视觉-语言-动作微调

Haochen Niu, Kanyu Zhang, Shuyu Yin, Qinghai Guo, Peilin Liu, Fei Wen

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Huawei Technologies（华为技术有限公司） 纠错

AI总结 本文提出FAN引导正则化方法，通过调整模型输出分布以匹配FAN几何特性，提升VLA适应的样本效率和泛化能力。

Comments Accepted by CVPR 2026

Prime Once, then Reprogram Locally: An Efficient Alternative to Black-Box Service Model Adaptation

一次优先，然后局部重新编程：一种高效替代黑盒服务模型适应的方法

Yunbei Zhang, Chengyi Cai, Feng Liu, Jihun Hamm

机构 * Tulane University（杜兰大学） ； University of Melbourne（墨尔本大学） 纠错

AI总结 本文提出AReS方法，通过一次交互预训练局部编码器，减少API调用成本，提升现代闭盒模型的适应性能。

Comments CVPR 2026

Efficient Equivariant Transformer for Self-Driving Agent Modeling

高效等价变换器用于自动驾驶代理建模

Scott Xu, Dian Chen, Kelvin Wong, Chris Zhang, Kion Fallah, Raquel Urtasun

机构 * Waabi ； University of Toronto（多伦多大学） 纠错

AI总结 本文提出DriveGATr，一种基于变换器的架构，通过多向量在2D投影几何代数中建模几何关系，实现SE(2)-等价性，无需显式成对相对位置编码，提升大规模场景下的效率。

Comments CVPR 2026

EgoFlow: Gradient-Guided Flow Matching for Egocentric 6DoF Object Motion Generation

EgoFlow：基于梯度的流匹配用于第一人称6自由度物体运动生成

Abhishek Saroha, Huajian Zeng, Xingxing Zuo, Daniel Cremers, Xi Wang

机构 * TU München（慕尼黑工业大学） ； MCML（慕尼黑机器学习中心） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； MBZUAI（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） 纠错

AI总结 本文提出EgoFlow，通过多模态第一人称观察生成物理合理的物体运动轨迹，结合Mamba-Transformer-Perceiver架构和梯度引导推理，提升运动生成的准确性和物理真实性。

Comments CVPR 2026: https://abhi-rf.github.io/egoflow/

MaskAdapt: Learning Flexible Motion Adaptation via Mask-Invariant Prior for Physics-Based Characters

MaskAdapt：通过mask不变先验实现灵活的运动适应

Soomin Park, Eunseong Lee, Kwang Bin Lee, Sung-Hee Lee

机构 * KAIST（韩国科学技术院） 纠错

AI总结 MaskAdapt通过两阶段残差学习框架，结合随机身体部分遮挡和正则化项训练mask不变基础策略，实现物理基人物体的灵活运动适应，展示了运动合成和文本驱动部分目标跟踪的应用。

Comments CVPR 2026

Mind the Hitch: Dynamic Calibration and Articulated Perception for Autonomous Trucks

注意挂钩：面向自动驾驶卡车的动态校准与关节感知

Morui Zhu, Yongqi Zhu, Song Fu, Qing Yang

机构 * University of North Texas（北德克萨斯大学） 纠错

AI总结 本文提出dCAP框架，通过动态校准和关节感知解决自动驾驶卡车中铰接结构带来的挑战，提升3D目标检测精度。

Comments CVPR 2026 camera-ready version (minor revision & supplementary included)

AdaRadar: Rate Adaptive Spectral Compression for Radar-based Perception

AdaRadar: 基于雷达感知的自适应频谱压缩

Jinho Park, Se Young Chun, Mingoo Seok

机构 * Columbia University（哥伦比亚大学） ； Seoul National University（首尔国立大学） 纠错

AI总结 本文提出AdaRadar，通过自适应反馈机制实现雷达数据压缩，动态调整压缩比并利用零阶梯度近似，结合离散余弦变换和量化技术，实现超过100倍的特征尺寸缩减，性能损失仅约1%。

Comments Accepted to CVPR 2026. Project page: https://jp4327.github.io/adaradar/

FluoCLIP: Stain-Aware Focus Quality Assessment in Fluorescence Microscopy

FluoCLIP：荧光显微镜中考虑染色的聚焦质量评估

Hyejin Park, Jiwon Yoon, Sumin Park, Suree Kim, Sinae Jang, Eunsoo Lee, Dongmin Kang, Dongbo Min

机构 * Division of AI and Software, Ewha Womans University（梨花女子大学人工智能与软件学部） ； Bioimaging Data Curation Center (BDCC), Department of Life Science, Ewha Womans University（梨花女子大学生命科学系生物成像数据管理中心） ； Analytical Solution Team, Daesang Corporation（大象集团分析解决方案团队） 纠错

AI总结 本文提出FluoCLIP，一种两阶段视觉-语言框架，用于荧光显微镜中考虑染色的聚焦质量评估，通过显式建模染色依赖的聚焦行为，优于传统方法和最新视觉-语言基线。

Comments Accepted at CVPR 2026, Project Page: https://fluoclip.github.io

EW-DETR: Evolving World Object Detection via Incremental Low-Rank DEtection TRansformer

EW-DETR: 通过增量低秩检测Transformer实现进化世界目标检测

Munish Monga, Vishal Chudasama, Pankaj Wasnik, C. V. Jawahar

机构 * Sony Research India（索尼印度研究院） ； IIIT Hyderabad（海德拉巴国际信息技术学院） 纠错

AI总结 本文提出EW-DETR框架，结合增量学习、领域自适应和未知检测，在无示例约束下实现进化世界目标检测，通过三个协同模块提升性能，实验表明其在Pascal系列和多天气基准上表现优异。

Comments Accepted at CVPR 2026

MuCo: Multi-turn Contrastive Learning for Multimodal Embedding Model

MuCo：多轮对比学习用于多模态嵌入模型

Geonmo Gu, Byeongho Heo, Jaemyung Yu, Jaehui Hwang, Taekyung Kim, Sangmin Lee, HeeJae Jun, Yoohoon Kang, Sangdoo Yun, Dongyoon Han

AI总结 本文提出MuCo，一种基于对话的多轮对比学习框架，通过多轮查询-目标对提升多模态嵌入模型的训练效率和表征一致性。

Comments CVPR 2026 camera-ready; 22 pages

Seeing through Light and Darkness: Sensor-Physics Grounded Deblurring HDR NeRF from Single-Exposure Images and Events

透过光与暗：基于传感器物理的去模糊HDR NeRF从单曝光图像和事件

Yunshan Qi, Lin Zhu, Nan Bao, Yifan Zhao, Jia Li

机构 * State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems, SCSE & QRI, Beihang University（北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室） ； School of Artificial Intelligence, Beijing Normal University（北京师范大学人工智能学院） 纠错

AI总结 本文提出基于传感器物理的NeRF框架，通过单曝光模糊LDR图像和对应事件实现高动态范围和锐利3D表示的合成，利用CRF模型提升HDR和去模糊效果。

Comments Accepted by the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2026. Project Page: https://icvteam.github.io/See-NeRF.html. Our code and datasets are publicly available at https://github.com/iCVTEAM/See-NeRF

ReScene4D: Temporally Consistent Semantic Instance Segmentation of Evolving Indoor 3D Scenes

ReScene4D: 时空一致的动态室内3D场景语义实例分割

Emily Steiner, Jianhao Zheng, Henry Howard-Jenkins, Chris Xie, Iro Armeni

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Meta Reality Labs Research（Meta现实实验室） 纠错

AI总结 ReScene4D提出了一种新的4D室内语义实例分割方法，通过时空对比损失、掩码和序列化技术，在无需密集观测的情况下实现实例跟踪和性能提升，引入t-mAP指标评估时空一致性。

Comments CVPR 2026

Seeing without Pixels: Perception from Camera Trajectories

无需像素的感知：从相机轨迹进行感知

Zihui Xue, Kristen Grauman, Dima Damen, Andrew Zisserman, Tengda Han

机构 * Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

AI总结 本文探讨通过相机轨迹而非像素感知视频内容的可能性，提出CamFormer框架，证明轨迹信息能有效用于视频内容理解及多种下游任务。

Comments Accepted by CVPR 2026, Project website: https://sites.google.com/view/seeing-without-pixels

Bias Is a Subspace, Not a Coordinate: A Geometric Rethinking of Post-hoc Debiasing in Vision-Language Models

偏差是子空间，而非坐标：视觉-语言模型中事后去偏的几何重思

Dachuan Zhao, Weiyue Li, Zhenda Shen, Yushu Qiu, Bowen Xu, Haoyu Chen, Yongchao Chen

机构 * Harvard University（哈佛大学） ； MIT（麻省理工学院） 纠错

AI总结 本文提出SPD框架，通过几何方法识别并去除线性可解码的偏子空间，提升视觉-语言模型的公平性与任务性能。

Comments Accepted at the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2026

Pixel Motion Diffusion is What We Need for Robot Control

我们为机器人控制需要像素运动扩散

E-Ro Nguyen, Yichi Zhang, Kanchana Ranasinghe, Xiang Li, Michael S. Ryoo

机构 * Stony Brook University（石溪大学） 纠错

AI总结 DAWN框架通过结构化像素运动表示连接高层运动意图与底层机器人动作，实现端到端可训练系统，展示多任务性能和现实迁移能力。

Comments Accepted to CVPR 2026. Project page: https://eronguyen.github.io/DAWN

Adaptive Reinforcement for Open-ended Medical Reasoning via Semantic-Guided Reward Collapse Mitigation

通过语义引导的奖励崩溃缓解实现自适应的开放性医疗推理

Yizhou Liu, Dingkang Yang, Zizhi Chen, Minghao Han, Xukun Zhang, Keliang Liu, Jingwei Wei, Lihua Zhang

机构 * College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University（复旦大学智能机器人与先进制造学院） ； Fysics Intelligence Technologies Co., Ltd. (Fysics AI)（菲斯克智能科技有限公司（菲斯克AI）） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） 纠错

AI总结 本文提出ARMed框架，通过监督微调和强化优化提升开放性医疗VQA的推理一致性和事实准确性，实验表明其在六个医疗VQA基准上显著提升准确性和泛化能力。

Comments Accept to 2026 CVPR Findings

HippoMM: Hippocampal-inspired Multimodal Memory for Long Audiovisual Event Understanding

HippoMM：基于海马体的多模态记忆用于长音频视频事件理解

Yueqian Lin, Jingyang Zhang, Qinsi Wang, Hancheng Ye, Yuzhe Fu, Yudong Liu, Hai "Helen" Li, Yiran Chen

AI总结 HippoMM通过整合事件分割、记忆巩固和分层记忆检索，实现长音频视频事件理解，达到78.2%的准确率，比基线模型快5倍。

Comments Accepted at CVPR 2026 Findings

Fast Sphericity and Roundness approximation in 2D and 3D using Local Thickness

二维和三维中基于局部厚度的快速球形度和圆度近似

Pawel Tomasz Pieta, Peter Winkel Rasumssen, Anders Bjorholm Dahl, Anders Nymark Christensen

机构 * Technical University of Denmark（丹麦技术大学） 纠错

AI总结 本文提出基于局部厚度算法的新型方法，用于高效计算二维和三维图像中物体的球形度和圆度，通过简化表面面积计算和避免复杂角曲率确定过程，提升计算效率。

Comments Accepted at CVMI (CVPR 2025 Workshop)

Journal ref Proceedings of 2025 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW), 4667-4677

Learning to Translate Noise for Robust Image Denoising

学习噪声翻译以实现稳健的图像去噪

Inju Ha, Donghun Ryou, Seonguk Seo, Bohyung Han

机构 * Seoul National University（首尔大学） ； Meta 纠错

AI总结 本文提出噪声翻译框架，通过将复杂噪声转换为高斯噪声以提升图像去噪的鲁棒性和泛化能力，采用预训练的去噪网络实现一致的去噪效果。

Comments Project page: https://hij1112.github.io/learning-to-translate-noise/ Accepted to CVPR 2026 Findings

ReMoGen: Real-time Human Interaction-to-Reaction Generation via Modular Learning from Diverse Data

ReMoGen：通过多样化数据的模块学习实现实时的人际交互生成

Yaoqin Ye, Yiteng Xu, Qin Sun, Xinge Zhu, Yujing Sun, Yuexin Ma

机构 * ShanghaiTech University（上海科技大学） ； Guangzhou Institute of Energy Conversion, CAS（中国科学院广州能源研究所） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 本文提出ReMoGen框架，通过模块化学习生成实时的人际交互反应，利用大规模单人动作数据集学习通用动作先验，并通过Meta-Interaction模块适应不同交互领域，实现高效且高质量的动作响应。

Comments accepted by CVPR 2026, project page: https://4dvlab.github.io/project_page/remogen/

ProOOD: Prototype-Guided Out-of-Distribution 3D Occupancy Prediction

ProOOD：基于原型的分布外3D占用预测

Yuheng Zhang, Mengfei Duan, Kunyu Peng, Yuhang Wang, Di Wen, Danda Pani Paudel, Luc Van Gool, Kailun Yang

机构 * Hunan University（湖南大学） ； Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院） 纠错

AI总结 本文提出ProOOD方法，通过原型引导的语义填充和尾部挖掘提升3D占用预测和分布外检测性能，实验表明其在多个数据集上均取得显著改进。

Comments Accepted to CVPR 2026. The source code is publicly available at https://github.com/7uHeng/ProOOD

DLWM: Dual Latent World Models enable Holistic Gaussian-centric Pre-training in Autonomous Driving

DLWM：双潜在世界模型实现自动驾驶中的整体高斯中心预训练

Yiyao Zhu, Ying Xue, Haiming Zhang, Guangfeng Jiang, Wending Zhou, Xu Yan, Jiantao Gao, Yingjie Cai, Bingbing Liu, Zhen Li, Shaojie Shen

机构 * HKUST（香港科技大学） ； CUHK-SZ（香港中文大学（深圳）） ； USTC（中国科学技术大学） ； Huawei Foundation Model Department（华为基础模型部门） 纠错

AI总结 本文提出DLWM，通过双潜在世界模型实现自动驾驶中的整体高斯中心预训练，提升3D占用感知、4D占用预测和运动规划性能。

Comments Accepted by CVPR 2026

Disentangling to Re-couple: Resolving the Similarity-Controllability Paradox in Subject-Driven Text-to-Image Generation

解耦以再耦合：在主体驱动的文本到图像生成中解决相似性-可控性悖论

Shuang Li, Chao Deng, Hang Chen, Liqun Liu, Zhenyu Hu, Te Cao, Mengge Xue, Yuan Chen, Peng Shu, Huan Yu, Jie Jiang

机构 * Tencent（腾讯） 纠错

AI总结 本文提出DisCo框架，通过解耦和再耦合视觉与文本信息，解决主体驱动文本到图像生成中相似性与可控性矛盾问题，实现高保真主体保持与精确文本控制。

Comments Accepted by CVPR 2026 (Main)

Video Patch Pruning: Efficient Video Instance Segmentation via Early Token Reduction

视频补丁剪枝：通过早期令牌减少实现高效的视频实例分割

Patrick Glandorf, Thomas Norrenbrock, Bodo Rosenhahn

AI总结 本文提出VPP框架，利用时间先验知识实现早期ViT层的高效稀疏性，实现高达60%的补丁减少，在密集预测任务中超越传统图像基补丁剪枝方法，保持在补丁使用低于55%时的稳定性能。

Comments CVPR'26 Workshops

Towards Viewpoint-Robust End-to-End Autonomous Driving with 3D Foundation Model Priors

面向视角鲁棒的端到端自动驾驶与3D基础模型先验

Hiroki Hashimoto, Hiromichi Goto, Hiroyuki Sugai, Hiroshi Kera, Kazuhiko Kawamoto

机构 * Chiba University（千叶大学） ； National Institute of Informatics（国立信息学研究所） 纠错

AI总结 本文提出一种无需数据增强的端到端自动驾驶方法，利用3D基础模型的几何先验提升视角变化鲁棒性，实验显示在pitch和高度扰动下性能提升显著。

Comments Accepted at CVPR Workshop on Simulation for Autonomous Driving 2026