Context-Aware Feature-Fusion for Co-occurring Object Detection in Autonomous Driving
面向自动驾驶中共现对象检测的上下文感知特征融合
机构 * Department of Computer Science, University of Central Florida(中佛罗里达大学计算机科学系)
AI总结 提出上下文中心特征融合框架CCFF,通过局部上下文融合模块和全局上下文注意力模块分别处理小/遮挡对象与共现先验,提升共现对象检测性能,在Cityscapes和BDD100K上实现类别一致性策略0.973和0.969,小目标检测AP_S提升14.1%。
Comments 8 pages, 3 figures, CVPR 2026 Precognition Workshop