CVPR

GenMatter: Perceiving Physical Objects with Generative Matter Models

GenMatter：基于生成物质模型的物理物体感知

Eric Li, Arijit Dasgupta, Yoni Friedman, Mathieu Huot, Vikash Mansinghka, Thomas O'Connell, William T. Freeman, Joshua B. Tenenbaum

机构 * MIT CSAIL（麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室） ； MIT BCS（麻省理工学院生物学与计算机科学） 纠错

AI总结 本文提出一种生成物质模型，通过分层聚类低级运动线索和高级外观特征，实现对不同输入的统一感知框架，验证了其在随机点运动、伪装旋转物体和自然视频中的有效性。

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