CVPR

GRAFT: Graph-Based Affordance Transfer via Part Correspondence

GRAFT: 基于部件对应的图结构功能迁移

Mengying Lin, Utkarsh Mishra, Ajay Mandlekar, Danfei Xu

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

AI总结 提出GRAFT框架，利用部件级图表示和几何感知对应，通过单次演示实现零样本操作迁移，解决泛化到未见物体的挑战。

Journal ref In Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Findings, 2026, pp. 8746-8755